[实用新型]一种双向输出的减速装置

权利要求书

1.一种双向输出的减速装置，其特征在于：该减速装置为设有一输入端、两输出端的两组封闭轮系构成，封闭轮系分别为高速端及低速端两组封闭轮系，高速端封闭轮系为圆锥齿轮与一组行星减速轮系传动连接构成，低速端封闭轮系为圆柱齿轮与圆锥齿轮传动连接构成，高速端封闭轮系通过行星减速轮系的输出端连接低速端封闭轮系的圆柱齿轮，低速端封闭轮系圆锥齿轮的外端面连接作为一个输出端的终端输出圆盘，低速端封闭轮系圆锥齿轮的齿轮传动连接作为另一个输出端的终端输出轴。

2.按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于：该减速装置两输出端方向相互垂直，集料输出端通过终端输出圆盘与铲板部星轮底座联成一体，驱动链轮输出端通过终端输出轴连接终端输出圆盘，终端输出圆盘与终端输出轴传动连接。

3.按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于：高速端封闭轮系的圆锥齿轮采用相互啮合的输入小锥齿轮和输入大锥齿轮太阳轮轴；输入端采用输入小锥齿轮，输入小锥齿轮为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的轴部安装于锥齿轮轴承座，输入大锥齿轮太阳轮轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输入小锥齿轮的锥齿轮与输入大锥齿轮太阳轮轴的锥齿轮相啮合。

4.按照权利要求3所述的双向输出的减速装置，其特征在于：输入大锥齿轮太阳轮轴的轴部外侧装有行星轮，行星轮与输入大锥齿轮太阳轮轴传动连接；行星轮通过行星轮轴安装于行星架上，行星轮与其外侧的内齿圈相啮合。

5.按照权利要求1所述的双向输出的减速装置，其特征在于：低速端封闭轮系的圆柱齿轮采用花键圆柱齿轮轴和直齿锥齿轮轴，花键圆柱齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴的轴部插装于行星减速轮系的行星架，直齿锥齿轮轴为轴部和其上设置圆柱齿轮、锥齿轮的组合结构，花键圆柱齿轮轴通过其上的圆柱齿轮与直齿锥齿轮轴的圆柱齿轮相啮合。

6.按照权利要求5所述的双向输出的减速装置，其特征在于：低速端封闭轮系的圆锥齿轮采用大锥齿轮，直齿锥齿轮轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮外端面连接圆盘。

7.按照权利要求6所述的双向输出的减速装置，其特征在于：该减速装置的终端输出轴采用输出齿轮花键轴，输出齿轮花键轴为轴部和其上设置锥齿轮的组合结构，输出齿轮花键轴的锥齿轮与大锥齿轮相啮合。