[实用新型]机器人复合底盘复合动力箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人复合底盘复合动力箱。

背景技术

传统的智能电动轮椅，其动力箱仅具备平地行走动力输出功能，以驱使轮椅平地行走。而多功能电动轮椅不仅具有平地行走功能，而且具备跨越槽沟、地坎以及上下楼梯的爬楼功能，因此传统电动轮椅的动力箱并不适应这种使用要求。

发明内容

为了克服现有技术中普通动力箱不适合于智能电动轮椅多功能使用要求的问题，本实用新型提供一种机器人复合底盘复合动力箱，该机器人复合底盘复合动力箱的结构紧凑、同时具备行走速度和爬楼速度的输出、可靠性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括箱体、电机和箱体侧部的动力离合机构，电机通过蜗杆、蜗轮进行第一级减速，滑动齿轮可滑动地插接在蜗轮轴上并与之连动，滑动齿轮的下方设有与之相配合的行走轮齿轮和爬楼齿轮，行走轮齿轮进行二级减速连动行走轮动力输出轴，爬楼齿轮进行二级减速通过伞齿轮副连动爬楼机构动力输出轴。

动力离合机构包括离合传动臂、离合轴、拨叉臂和拨叉，离合轴连接离合传动臂和拨叉臂并由螺母紧固，拨叉铰接在拨叉臂一端拨动滑动齿轮。

本实用新型通过上述具体设计，调整动力离合机构即可实现不同速度的输出，适应平地行走、跨越槽沟地坎、上下楼梯和推行等不同的使用要求，具有结构紧凑、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型动力离合机构图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括箱体18、电机4和箱体18侧部的动力离合机构1，电机4通过蜗杆3、蜗轮8进行第一级减速，滑动齿轮10可滑动地插接在蜗轮8的驱动轴上并与之连动，滑动齿轮10的下方设有与之相配合的行走轮齿轮12和爬楼齿轮11，行走轮齿轮12进行二级减速连动行走轮动力输出轴7，爬楼齿轮11进行二级减速通过伞齿轮副9连动爬楼机构动力输出轴5。动力离合机构1包括离合传动臂14、离合轴15、拨叉臂16和拨叉17，离合轴15连接离合传动臂14和拨叉臂16并由螺母13紧固，拨叉17铰接在拨叉臂16一端拨动滑动齿轮10。工作状态下，电机4通过蜗杆3、蜗轮8进行第一级减速，滑动齿轮10与行走轮齿轮12、爬楼齿轮11进行底二级减速。如滑动齿轮10与行走轮齿轮12啮合，则行走轮动力输出轴7转动，可使电动爬楼轮椅在平地上行走。如滑动齿轮10与爬楼齿轮11啮合再通过爬楼伞齿轮副9成90°传动使爬楼机构动力输出轴5转动，可使电动爬楼轮椅在平地上跨越槽沟、地坎行走、上下楼梯自动爬楼。如滑动齿轮10与行走轮齿轮12、爬楼齿轮11均不啮合，处在两齿轮之间的空档位置，可使电动爬楼轮椅在平地上由护理人员推行。本实用新型中动力离合机构1的工作状态如下：当电动轮椅处在平地地行走时，由于复合底盘上移带动调档轴2和推杆6上行将离合转动臂14转到轮椅行走档，使滑动齿轮10与行走轮齿轮12啮合。如需护理推行，由护理人员将档位调到护理人员推行档，则滑动齿轮10处于行走轮齿轮12和爬楼齿轮11中间位置，均不啮合。当电动轮椅处在爬楼状态时，由于复合底盘下移带动调档轴2和推杆6下行将离合转动臂14转到爬楼行走档，使滑动齿轮10与爬楼轮齿轮11啮合。