[实用新型]机器人复合底盘复合动力箱无效
| 申请号： | 200920200603.0 | 申请日： | 2009-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201626309U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 叶时光;杨正港 | 申请（专利权）人： | 浙江圣普电梯有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;A61G5/06 |
| 代理公司： | 温州新瓯专利事务所 33210 | 代理人： | 陈旭宇 |
| 地址： | 325014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 复合 底盘 动力 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人复合底盘复合动力箱，包括箱体(18)、电机(4)和箱体(18)侧部的动力离合机构(1)，电机(4)通过蜗杆(3)、蜗轮(8)进行第一级减速，其特征是滑动齿轮(10)可滑动地插接在蜗轮轴(19)上并与之连动，滑动齿轮(10)的下方设有与之相配合的行走轮齿轮(12)和爬楼齿轮(11)，行走轮齿轮(12)进行二级减速连动行走轮动力输出轴(7)，爬楼齿轮(11)进行二级减速通过伞齿轮副(9)连动爬楼机构动力输出轴(5)。
2.根据权利要求1所述的机器人复合底盘复合动力箱，其特征是动力离合机构(1)包括离合传动臂(14)、离合轴(15)、拨叉臂(16)和拨叉(17)，离合轴(15)连接离合传动臂(14)和拨叉臂(16)并由螺母(13)紧固，拨叉(17)铰接在拨叉臂(16)一端拨动滑动齿轮(10)。
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