[实用新型]坚果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种适用于采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡等坚果的坚果采摘机，属于农用机械的制造领域。

背景技术

一直以来，采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡、山核桃等坚果都是依靠人工采摘，而采摘不到的坚果则需要借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作员从树上摔下伤人事件，而国外也只有大型的采摘设备，由于设备体积和重量都比较大，移动麻烦，使用起来极为不便，特别是不适合我国山区、丘陵地带使用。

实用新型发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种重量轻、体积小、容易移动、寿命长、工作效果高的坚果采摘机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上拍爪和下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上拍爪和下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。

对于本实用新型的一种优化，所述驱动装置包括电机和变速箱，变速箱由箱体、第一齿轮轴、第二齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮和从动斜齿轮构成，第一齿轮轴上中部前后分别设有从动斜齿轮和主动齿轮，且第一齿轮轴两端分别与箱体前后两侧连接，第二齿轮轴位于第一齿轮轴右侧，且第二齿轮轴后端与箱体后侧连接，第二齿轮轴前端与从动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮的前端面上设有偏心轴，电机位于变速箱左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

对于本实用新型的一种优化，所述的连接臂由第一动力臂和第二动力臂构成，第一动力臂一端与上拍爪左端铰接，其另一端与第二动力臂中部铰接，第二动力臂一端与下拍爪左端铰接，其另一端与从动齿轮的前端面上偏心轴连接。

对于本实用新型的一种优化，上拍爪左端中部设有上拍爪凸头，上拍爪凸头上分别设有铰链孔I和铰链孔II，铰链孔I位于铰链孔II上方，铰链孔I通过铰链与机壳右端上壳体铰接，铰链孔II通过铰链与第一动力臂铰接，下拍爪左端中部设有下拍爪凸头，下拍爪凸头上分别设有铰链孔III和铰链孔IV，铰链孔III通过铰链与机壳右端下壳体铰接，铰链孔IV通过铰链与第二动力臂铰接。

对于本实用新型的一种优化，第一齿轮轴两端通过轴承与箱体连接，第二齿轮轴后端通过至少一组轴承与箱体连接。

对于本实用新型的一种优化，所述的机壳内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。

对于本实用新型的一种优化，上拍爪与下拍爪为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪与下拍爪相对设置。

对于本实用新型的一种优化，所述外管左端设有端把，端把上设有开关和电源输入端，电源输入端与电源连通。

对于本实用新型的一种优化，所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。

本实用新型与背景技术相比，具有一是结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘；二是操作方便，只需要单个操作员就能方便操作；三是工作效率高，坚果经过上下拍爪拍打，果实即掉落在地面上的接收网内；四是适合不同高度果树的坚果采摘。

附图说明

图1是坚果采摘机的结构示意图。

图2是坚果采摘机的局部放大结构示意图。

图3是A-A剖视结构示意图。

图4是坚果采摘机的局部分解示意图。

下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。

具体实施方式

实施例1：参照图1～4。坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳6、驱动装置、连接臂9、上拍爪10和下拍爪11，连杆机构由外管3、内管5和锁紧装置4构成，外管3内套接有可在外管3内伸缩的内管5，外管3右端与内管5外壁连接处设有锁紧装置4，内管5右端与机壳6左端固定连接，上拍爪10左端与机壳6右端上壳体6-2铰接，下拍爪11左端与机壳6右端下壳体6-1铰接，机壳6内设有驱动装置，上拍爪10和下拍爪11通过连接臂9与驱动装置连接。