[实用新型]坚果采摘机

权利要求书

1.一种坚果采摘机，包括电源，其特征是：所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳(6)、驱动装置、连接臂(9)、上拍爪(10)和下拍爪(11)，连杆机构由外管(3)、内管(5)和锁紧装置(4)构成，外管(3)内套接有可在外管(3)内伸缩的内管(5)，外管(3)右端与内管(5)外壁连接处设有锁紧装置(4)，内管(5)右端与机壳(6)左端固定连接，上拍爪(10)左端与机壳(6)右端上壳体(6-2)铰接，下拍爪(11)左端与机壳(6)右端下壳体(6-1)铰接，机壳(6)内设有驱动装置，上拍爪(10)和下拍爪(11)通过连接臂(9)与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述驱动装置包括电机(7)和变速箱(8)，变速箱(8)由箱体(8-1)、第一齿轮轴(8-3)、第二齿轮轴(8-6)、从动齿轮(8-5)、主动齿轮(8-4)和从动斜齿轮(8-2)构成，第一齿轮轴(8-3)上中部前后分别设有从动斜齿轮(8-2)和主动齿轮(8-4)，且第一齿轮轴两端分别与箱体(8-1)前后两侧连接，第二齿轮轴(8-6)位于第一齿轮轴(8-3)右侧，且第二齿轮轴(8-6)后端与箱体(8-1)后侧连接，第二齿轮轴(8-6)前端与从动齿轮(8-5)连接，主动齿轮(8-4)与从动齿轮(8-5)相互啮合，从动齿轮(8-5)的前端面上设有偏心轴(8-7)，电机(7)位于变速箱(8)左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮(7-1)，主动斜齿轮(7-1)与从动斜齿轮(8-2)啮合。

3.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述的连接臂(9)由第一动力臂(9-1)和第二动力臂(9-2)构成，第一动力臂(9-1)一端与上拍爪(10)左端铰接，其另一端与第二动力臂(9-2)中部铰接，第二动力臂(9-2)一端与下拍爪(11)左端铰接，其另一端与从动齿轮(8-5)的前端面上偏心轴(8-7)连接。

4.根据权利要求1或3所述的坚果采摘机，其特征是：上拍爪(10)左端中部设有上拍爪凸头(10-1)，上拍爪凸头(10-1)上分别设有铰链孔I(10-2)和铰链孔II(10-3)，铰链孔I(10-2)位于铰链孔II(10-3)上方，铰链孔I(10-2)通过铰链与机壳(6)右端上壳体(6-2)铰接，铰链孔II(10-2)通过铰链与第一动力臂(9-1)铰接，下拍爪(11)左端中部设有下拍爪凸头(11-1)，下拍爪凸头(11-1)上分别设有铰链孔III(11-3)和铰链孔IV(11-2)，铰链孔III(11-3)通过铰链与机壳(6)右端下壳体(6-1)铰接，铰链孔IV(11-2)通过铰链与第二动力臂(9-2)铰接。

5.根据权利要求2所述的坚果采摘机，其特征是：第一齿轮轴(8-3)两端通过轴承与箱体(8-1)连接，第二齿轮轴(8-6)后端通过至少一组轴承与箱体(8-1)连接。

6.根据权利要求1或2所述的坚果采摘机，其特征是：所述的机壳(6)内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。

7.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：上拍爪(10)与下拍爪(11)为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪(10)与下拍爪(11)相对设置。

8.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述外管(3)左端设有端把(12)，端把(12)上设有开关(1)和电源输入端(2)，电源输入端(2)与电源连通。

9.根据权利要求1或8所述的坚果采摘机，其特征是：所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。