[实用新型]一种转轴的制动装置及其应用的齿轮减速电机系统

权利要求书

1.一种转轴的制动装置，包括刹车组件和转轴，在转轴外面套装有转轴外套，其特征在于：刹车组件包括可调螺钉、弹簧和刹车片，弹簧一端压在刹车片顶部，弹簧的另一端压在可调螺钉的底部，可调螺钉被安装固定起来，刹车片的底面贴紧转轴外套的外表面，调节可调螺钉，改变弹簧的压缩量，弹簧对刹车片的压力相应变化，从而改变刹车片和转轴外套之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种转轴的制动装置，其特征在于：转轴外套可以是衬套。

3.根据权利要求1所述的一种转轴的制动装置，其特征在于：刹车片与转轴外套直接接触的接触面是弧状面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种转轴的制动装置，其特征在于：刹车片由碳/碳复合刹车材料制成。

5.一种具有权利要求1所述转轴的制动装置的齿轮减速电机系统，包括电机、减速齿轮组件、齿轮箱和刹车组件，电机的轴伸端设置齿轮箱，减速齿轮组件安装在齿轮箱里面，高速转动的电机的转轴通过减速齿轮组件减速后由齿轮轴输出，在转轴外面套装有转轴外套，转轴与转轴外套连接一起，其特征在于：刹车组件包括可调螺钉、弹簧和刹车片，弹簧一端压在刹车片顶部，弹簧的另一端压在可调螺钉的底部，可调螺钉被安装固定起来，刹车片的底面贴紧转轴外套的外表面，调节可调螺钉，改变弹簧的压缩量，弹簧对刹车片的压力相应变化，从而改变刹车片和转轴外套之间的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮减速电机系统，其特征在于：在齿轮箱上设置通孔，通孔里面放入可调螺钉、弹簧和刹车片，可调螺钉安装于通孔的外端，刹车片从通孔的底端伸出并压紧在转轴外套上。

7.根据权利要求5或6所述的一种齿轮减速电机系统，其特征在于：齿轮箱包括箱体和前端盖，所述的减速齿轮组件包括齿轮、齿轮轴和电机转轴端部的蜗杆部，蜗杆部与齿轮啮合，齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴通过轴承安装支承在箱体的轴承座里面。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮减速电机系统，其特征在于：转轴外套可以是衬套。

9.根据权利要求5或6所述的一种齿轮减速电机系统，其特征在于：刹车片与转轴外套直接接触的接触面是弧状面。

10.根据权利要求5或6所述的一种齿轮减速电机系统，其特征在于：刹车片由碳/碳复合刹车材料制成。