[实用新型]熔模铸造制壳机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及熔模铸造设备，具体讲是一种熔模铸造制壳机械手。

背景技术

制壳工序包含沾浆、撒砂、硬化、干燥的流程，目前熔模铸造生产厂家的制壳一般都是采用手工制壳、撒砂的，此流程要重复5-8次才能完成型壳的制作，这样劳动强度高。模壳需要在沾浆桶和撒砂处多次横向移动和上下移动，要不停的改变产品的角度，使其沾浆和撒砂均匀，这样工作效率低，而且受人为因素影响大，如果角度没有转到位，会使其沾浆和撒砂不均匀，就会造成制壳质量不稳定，同时也容易造成砂粒散落地上，使作业环境比较差。特别是在大型壳型搪制过程中，单件重量重，大型的有100公斤以上，一般的也有20-30公斤，手工制壳、散砂非常困难，这时候需要其他大型设备进行辅助作用才能完成，使操作复杂。目前国外也有自动化程度相当高的制壳机械手，设有六个自由度，采用最先进的液压器件，但是其结构复杂，价格昂贵，对于国内一般中小铸造企业无法承受。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种不仅能降低劳动强度和提高工作效率、同时结构简单、价格适中、能改善作业环境并且适合各种类型模壳、特别适用于大型模壳的熔模铸造制壳机械手。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的熔模铸造制壳机械手，包括机体、可装夹多个模壳的挂接器、可使挂接器上下和左右摆动的摇杆组件、可使挂接器自转和绕摇杆组件公转的连接臂总成，所述摇杆组件机体转动连接，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，所述挂接器与连接臂总成可拆式连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：由于所述挂接器可装夹多个模壳，增加每批次装夹的数量，提高工作效率，并且通过机体、摇杆组件和连接臂总成使挂接器可以上下和左右摆动、自转和绕摇杆组件公转，结构简单，并且能全方位的改变装夹模壳的角度，使模壳沾浆和撒砂均匀。所述摇杆组件与机体转动连接，摇杆组件可以使模壳在沾浆桶和撒砂处移动，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，可使模壳从沾浆桶中取出或放入，这样通过机械化工作，减轻了劳动强度，同时能制作大小型模壳，在移动过程中，砂粒也不易散落地上，能有效的改善作业环境。所述挂接器与连接臂总成可拆式连接，使模壳先装夹到挂接器上，然后再把挂接器装夹到连接臂总成上，这样每次机械手工作前就可以把模壳先装夹到挂接器上，等待机械手工作完就可以马上装夹到连接臂总成上，大大提高了工作效率，以上的装置均可采用市场上通用的零部件，使本实用新型的价格适中，国内一般的中小铸造企业都能承受。

作为改进，所述机体包括底板、转盘座、转轴、减速电机I、机架、小齿轮、大齿轮、法兰，所述转盘座固定在底板上，所述转轴转动连接在转盘座内，所述转轴的上端固定有大齿轮和法兰，所述小齿轮与减速电机I的输出轴固定，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述减速电机I固定在机架上，所述机架与转盘座固定，通过以上这种结构的机体，结构紧凑，通过减速电机I能360度带动摇杆组件，使摇杆组件能灵活的转动。

作为改进，所述摇杆组件包括转盘、液压缸I、立柱、摇杆、液压缸II，所述液压缸I的缸套与转盘一端固定，所述液压缸I的活塞杆与摇杆的一端固定，所述立柱的底端固定在转盘的另一端，所述立柱的顶端与摇杆的中间铰接，所述液压缸II的缸套固定在摇杆上，所述液压缸II的活塞杆与连接臂总成固定，摇杆通过液压缸I和液压缸II以立柱为支点上下摆动，稳定性好。

作为改进，所述连接臂总成包括连接臂、减速电机II、减速电机III、套筒、轴承座、固定板，所述轴承座与连接臂和减速电机II固定，所述减速电机II的输出轴穿过轴承座与固定板一侧固定，所述减速电机II的输出轴通过两个轴承III与轴承座转动连接，所述两个轴承III的外圈均与轴承座紧配，所述两个轴承III的内圈均与减速电机II的输出轴紧配，所述减速电机III固定在固定板的另一侧，所述减速电机II的输出轴的轴线与摇杆垂直，所述减速电机III的输出轴的轴线与减速电机II的输出轴的轴线垂直，所述套筒固定在减速电机III的输出轴上；所述液压缸II的活塞杆与连接臂总成固定是指，所述液压缸II的活塞杆与连接臂的中间固定；通过这种结构的连接臂总成能使挂接器即可自转也能使挂接器绕着摇杆公转，使挂接器装上模壳后能多角度灵活转动。

附图说明

附图1为本实用新型的熔模铸造制壳机械手主视结构示意图。

附图2为图1的俯视结构示意图。