[实用新型]熔模铸造制壳机械手

权利要求书

1.一种熔模铸造制壳机械手，其特征在于：包括机体、可装夹多个模壳的挂接器(19)、可使挂接器(19)上下和左右摆动的摇杆组件、可使挂接器(19)自转和绕摇杆组件公转的连接臂总成；所述摇杆组件与机体转动连接，所述连接臂总成与摇杆组件转动连接，所述挂接器(19)与连接臂总成可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的熔模铸造制壳机械手，其特征在于：所述机体包括底板(12)、转盘座(15)、转轴(14)、减速电机I(11)、机架(10)、小齿轮(9)、大齿轮(8)、法兰(7)，所述转盘座(15)固定在底板(12)上，所述转轴(14)转动连接在转盘座(15)内，所述转轴(14)的上端固定有大齿轮(8)和法兰(7)，所述小齿轮(9)与减速电机I(11)的输出轴固定，所述大齿轮(8)与小齿轮(9)啮合，所述减速电机I(11)固定在机架(10)上，所述机架(10)与转盘座(15)固定；所述摇杆组件与机体转动连接是指，所述摇杆组件通过法兰(7)与机体的转轴(14)的顶端固定。

3.根据权利要求2所述的熔模铸造制壳机械手，其特征在于：所述摇杆组件包括转盘(5)、液压缸I(2)、立柱(3)、摇杆(1)、液压缸II(4)，所述液压缸I(2)的缸套与转盘(5)一端固定，所述液压缸I(2)的活塞杆与摇杆(1)的一端固定，所述立柱(3)的底端固定在转盘(5)的另一端，所述立柱(3)的顶端与摇杆(1)的中间铰接，所述液压缸II(4)的缸套固定在摇杆(1)上，所述液压缸II(4)的活塞杆与连接臂总成固定；所述摇杆组件通过法兰(7)与机体的转轴(14)的顶端固定是指，所述转轴(14)的顶部与法兰(7)的内孔固定，所述法兰(7)与连接板(6)固定，所述连接板(6)与摇杆组件的转盘(5)固定。

4.根据权利要求1或3所述的熔模铸造制壳机械手，其特征在于：所述连接臂总成包括连接臂(17)、减速电机II(20)、减速电机III(18)、套筒(22)、轴承座(24)、固定板(21)，所述轴承座(24)与连接臂(17)和减速电机II(20)固定，所述减速电机II(20)的输出轴穿过轴承座(24)与固定板(21)一侧固定，所述减速电机II(20)的输出轴通过两个轴承III(25)与轴承座(24)转动连接，所述两个轴承III(25)的外圈均与轴承座(24)紧配，所述两个轴承III(25)的内圈均与减速电机II(20)的输出轴紧配，所述减速电机III(18)固定在固定板(21)的另一侧，所述减速电机II(20)的输出轴的轴线与摇杆(1)垂直，所述减速电机III(18)的输出轴的轴线与减速电机II(20)的输出轴的轴线垂直，所述套筒(22)固定在减速电机III(18)的输出轴上；所述液压缸II(4)的活塞杆与连接臂总成固定是指，所述液压缸II(5)的活塞杆与连接臂(17)的中间固定；所述连接臂总成与摇杆组件转动连接是指，所述连接臂总成的连接臂(17)与摇杆(1)铰接；所述挂接器(19)与连接臂总成可拆式连接是指，所述挂接器(19)的中心设有挂杆(19.1)，所述挂杆(19.1)与连接臂总成的套筒(22)的中心孔嵌入配合，所述挂杆(19.1)与套筒(22)的嵌入段径向设有贯穿两者的通孔，所述通孔内可拆式连接有插销(23)。