[实用新型]非圆行星齿轮液压马达

权利要求书

1.一种非圆行星齿轮液压马达，包括由壳体(10)、螺母套(30)，其间构成的工作腔内含有非圆行星齿轮构成的变能机构，其特征在于：非圆行星齿轮构成的变能机构包括多边形的内齿圈(40)，其内部设置对应边数的中心轮(50)，其间均匀间隔设置行星轮(60)，内齿圈(40)、中心轮(50)与行星轮(60)构成的轮系轴向两端面处设置前、后配流盘(70)、(80)，前、后配流盘(70)、(80)上分别开设回液孔和进液孔，回液孔和进液孔的孔口与内齿圈(40)和中心轮(50)围成的空腔连通，回液孔和进液孔的中心和中心轮(50)中心的连线与中心轮(50)中心和内齿圈(40)的内凸节曲线中心的连线之间的夹角为12°～18°，壳体(10)上设有与前、后配流盘(70)、(80)上的回液孔和进液孔连通的通路(11)、(12)，与中心轮(50)的中心孔固连的输出轴(90)由轴承支撑在壳体(10)和后螺母套(30)上。

2.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：六边形的内齿圈(40)对应四边形中心轮(50)，其间有10个行星轮(60)；八边形内齿圈(40)对应六边形中心轮(50)，其间有14个行星轮(60)。

3.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的回液孔和进液孔的中心和中心轮(50)中心的连线与中心轮(50)中心和内齿圈(40)的内凸节曲线中心的连线之间的夹角为15°，前、后配流盘(70)、(80)与内齿圈(40)之间设置限制彼此周向转动的定位机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的定位机构包括开设在前、后配流盘(70)、(80)和内齿圈(40)上的定位孔以及与定位孔配合的定位销(100)。

5.根据权利要求1或2或3所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的前、后配流盘(70)、(80)上外径与工作腔内径配合并小于后段的与螺母套(30)配合的螺纹孔径，同时小于工作腔与后段的螺纹孔之间的过渡段孔径，构成通路(11)、(12)的孔位于前、后配流盘(70)、(80)的前后两端外侧且靠近前、后配流盘(70)、(80)的端面，前、后配流盘(70)、(80)的外缘面上开设有环形槽，槽内设置密封圈(110)与壳体(10)内工作腔内壁构成密封配合。

6.根据权利要求1所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的输出轴(90)与中心轮(50)配合的轴长范围内的轴身和孔壁上设置有截面为半圆形、沿轴长方向布置的槽，该槽沿周向间隔均匀布置6～8个且槽内布置联轴器轴销(120)，中心轮(50)的轮壁上设置有凹坑、孔或沉孔。

7.根据权利要求4所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的内齿圈(40)上的定位孔(41)位于内齿圈(40)的内凸节曲线中心与内齿圈(40)中心连线上且位于径向壁厚的中部，定位孔均匀设置6个。

8.根据权利要求5所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的前配流盘(70)的外缘面上开设有三道环形槽，两侧的环形槽安装密封圈(110)，前配流盘(70)上开设有将中间的环形槽(74)与前配流盘(70)中部的供输出轴(90)从中通过的孔壁连通的溢流孔(73)，中间的环形槽(74)与壳体(10)上设置的溢流孔(13)连通，溢流孔(13)的方向与通路(11)的方向垂直。

9.根据权利要求5所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的前、后配流盘(70)、(80)的板面上沿轴向设有向外延伸的短管部(75)、(85)，短管部(75)的外壁置于壳体(10)前端的端盖(14)的孔中且两者之间设置密封，短管部(75)与其内部的输出轴(90)之间设置密封，后配流盘(80)上的短管部(85)的外壁置于螺母套(30)的孔中且两者之间设置密封，短管部(85)与其内部的输出轴(90)之间设置密封，输出轴(90)由轴承支撑在端盖(14)和螺母套(30)上，前后端轴承的外侧设置前后轴承端盖(20A)、(20B)。

10.根据权利要求5所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的前配流盘(70)的盘面上设置环形槽(76)，槽内布置O型密封圈(77)和铜质密封环(78)，铜质密封环(78)与中心轮(50)的端面配合。

11.根据权利要求10所述的非圆行星齿轮液压马达，其特征在于：所述的铜质密封环(78)与容纳该铜质密封环(78)的环形槽(76)的槽壁之间设置制动销(79A)，前配流盘(70)的前侧端面与端盖(14)的内侧端面之间设置定位销(15)。