[实用新型]一种渐变力矩的电力液压制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种，尤其涉及一种渐变力矩的电力液压制动器。

背景技术

目前，鼓式(盘式)制动器在进行制动时，其制动力矩一般都是一次性施加到机构的制动轮(制动盘)上。这种制动方式在某些机构或某些场合下，效果很差，不能满足实际使用的要求。例如门座式起重机、塔式起重机等回转机构的减速制动，其制动要求平稳，对机构不能产生太大的冲击，传统的制动方式在制动过程中，力矩不可调，通常由于制动力矩过大，对机构产生大的冲击，导致吊的东西偏摆角度大，出现安全隐患，甚至有可能导致电机轴断裂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、制动效果好的一种渐变力矩的电力液压制动器。

本实用新型方案如下：它由驱动装置及制动机构组成，其特征在于：驱动装置由电机、中间法兰、叶轮、导油盘、活塞、推杆组成，电机输入端连接有变频控制器，通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变。

本实用新型制动机构由杠杆、制动臂、制动瓦、退距均等杠杆、底座组成。

本实用新型在所述的杠杆与制动臂之间装有自锁手轮，以便在制动器非工作状态下，可维持制动。

本实用新型两侧制动臂之间，加装直流电机自锁装置，以便在工作状态下突然断电时，可通过蓄电池给直流电机自锁装置通电，紧急制动。

本实用新型制动机构还可由制动弹簧、杠杆、拉杆、制动臂、制动瓦块、退矩均等杠杆、底座组成。

本实用新型在推杆上加装力矩缓冲器，减少推力过大时，制动产生的冲击。

本实用新型通过改变驱动装置的电机频率，改变叶轮的转速，推杆推力随着改变，从而实现制动力矩的渐变，且结构简单、方便实用、成本低、制动效果好，避免了由于制动力矩过大，对机构产生大的冲击；本实用新型尤其运用在门机回转机构及行车行走机构上效果最为明显，通过渐变的制动力矩达到缓慢减速及准确停车的作用，而直流电机自锁装置更是解决了机构工作中突然停电，造成制动器无法制动的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例1驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例1自锁手轮结构示意图；

图4为本实用新型实施例1直流电机自锁装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2结构示意图；

图6为本实用新型实施例3结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：渐变力矩的电力液压常开块式制动器