[实用新型]一种渐变力矩的电力液压制动器

权利要求书

1、一种渐变力矩的电力液压制动器，由驱动装置(1)及制动机构组成，其特征在于：驱动装置(1)为由电机(101)驱动的液压式驱动装置，电机(101)输入端连接有变频控制器。

2、根据权利要求1所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：变频控制器由变频器、蓄电池及安装于司机室的脚踏控制器组成，脚踏控制器为电位器形式，直接控制变频器的输出电压。

3、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：制动机构由复位弹簧(3)、杠杆(5)、拉杆(6)、肩销(8)、制动臂(9)、制动瓦(10)、退距均等杠杆(11)、底座(12)组成，复位弹簧(3)安装于杠杆(5)与制动臂(9)之间，制动瓦(10)连接于制动臂(9)的中部，制动臂(9)的底端与底座(12)连接。

4、根据权利要求3所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：在所述的杠杆(5)与制动臂(9)之间装有自锁手轮(4)。

5、根据权利要求3所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：两侧制动臂(9)之间，加装直流电机自锁装置(7)，直流电机自锁装置(7)是由螺套(701)、直流电机(702)、联轴器(703)、紧定螺钉(704)、支架(705)、推力球轴承(706)、油封(707)、轴座(708)、开闸限位组件(709)、闭闸限位组件(710)、复合轴承(711)、隔套(712)、螺母(713)、导杆(714)组成，其中支架(705)通过肩销(8)安装在制动臂(9)上端，推力球轴承(706)与紧贴在其两侧的油封(707)一起镶嵌在支架(705)里，轴座(708)安装在支架(705)尾端顶紧油封(707)和推力球轴承(706)，支架(705)装有联轴器(703)，联轴器(703)另一端与直流电机(702)连接，直流电机(702)丝杆一端拧入导杆(714)中，并用紧定螺钉(704)锁紧，直流电机(702)中的螺轴另一端拧有螺套(701)并用紧定螺钉(704)锁紧；导杆(714)分别穿过镶嵌在联轴器(703)中的复合轴承(711)和镶嵌在油封(707)与推力球轴承(706)中的隔套(712)，并用拧在导杆(714)的螺母(713)锁紧隔套(712)，导杆(714)分别与复合轴承(711)和推力球轴承(706)组成转动低副，支架(705)两侧分别装有闭闸限位组件(710)和开闸限位组件(709)。

6、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：推杆(106)上加装有力矩缓冲器(2)。

7、根据权利要求4所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：自锁手轮(4)是由手轮(401)、螺杆(402)、盖(403)、弹簧座(404)、弹簧(405)、套(406)组成。

8、根据权利要求1或2所述的渐变力矩的电力液压制动器，其特征在于：制动机构为块式或盘式制动机构。