[实用新型]一种易避开障碍物的车辆辅助架

权利要求书

1.一种易避开障碍物的车辆辅助架，其特征在于设有底架、前支架、前推架、后支架和后推架；

底架设有至少2根水平且平行的底梁；

前支架为U字形前支架，结构呈左右对称，前支架通过支撑杆与底架的底梁前端转动连接，前支架设有增宽液压缸、左增宽臂、右增宽臂、左连接转轴、右连接转轴、左增高液压缸、右增高液压缸、左轮胎、右轮胎、左轮胎支架、右轮胎支架、左轮胎支架支撑板、右轮胎支架支撑板、左轮胎转向装置、右轮胎转向装置、左轮胎驱动装置和右轮胎驱动装置；增宽液压缸的缸体端与左增宽臂一端连接，增宽液压缸的顶杆端与右增宽臂的一端连接，左增宽臂的另一端与左连接转轴的一端转动连接，右增宽臂的另一端与右连接转轴的一端转动连接，左连接转轴与左增高液压缸的缸体端连接，右连接转轴与右增高液压缸的缸体端连接，左增高液压缸和右增高液压缸均处于垂直面上，左增高液压缸的顶杆端与左轮胎支架支撑板连接，右增高液压缸的顶杆端与右轮胎支架支撑板连接，左轮胎设于左轮胎支架上，左轮胎支架与左轮胎支架支撑板转动连接，左轮胎转向装置设有转向杆和传动机构，转向杆下端与左轮胎支架连接，传动机构设有动力输入杆组件、摆杆和转向杆驱动轮，动力输入杆组件外接车辆前左轮轮毂，动力输入杆组件与摆杆连接，摆杆通过传动带与转向杆驱动轮连接，转向杆驱动轮与转向杆上端连接，右轮胎转向装置与车辆前右轮轮毂联动连接，右轮胎转向装置与左轮胎转向装置结构相同且对称布置；左轮胎驱动装置左轮胎驱动装置设有左轮胎行走驱动轮和左轮胎行走传动机构，左轮胎行走驱动轮与左轮胎同轴联动，左轮胎行走传动机构设有左同步转动轮和传动带，左同步转动轮通过动力输入杆组件与车辆前左轮轮毂联动连接，左同步转动轮通过传动带与左轮胎行走驱动轮连接，右轮胎驱动装置与车辆前右轮轮毂联动连接，右轮胎驱动装置与左轮胎驱动装置结构相同且对称布置；

前推架为U字形前顶架，前推架设有增宽液压缸、左增宽臂、右增宽臂、左连接转轴、右连接转轴、左推拉液压缸和右推拉液压缸，增宽液压缸的缸体端与左增宽臂一端连接，增宽液压缸的顶杆端与右增宽臂的一端连接，左增宽臂的另一端与左连接转轴的一端转动连接，右增宽臂的另一端与右连接转轴的一端转动连接，左连接转轴与左推拉液压缸的缸体端连接，右连接转轴与右推拉液压缸的缸体端连接，左推拉液压缸和右推拉液压缸均处于垂直面上，左推拉液压缸的顶杆端与前支架左增高液压缸连接，右推拉液压缸的顶杆端与前支架的右增高液压缸连接； 

后支架设有增宽液压缸、左增宽臂、右增宽臂、左连接转轴、右连接转轴、左增高液压缸、右增高液压缸、左轮胎、右轮胎、左轮胎支架、右轮胎支架、左轮胎支架支撑板、和右轮胎支架支撑板，增宽液压缸的缸体端与左增宽臂一端连接，增宽液压缸的顶杆端与右增宽臂的一端连接，左增宽臂的另一端与左连接转轴的一端转动连接，右增宽臂的另一端与右连接转轴的一端转动连接，左连接转轴与左增高液压缸的缸体端连接，右连接转轴与右增高液压缸的缸体端连接，左增高液压缸和右增高液压缸均处于垂直面上，左增高液压缸的顶杆端与左轮胎支架支撑板连接，右增高液压缸的顶杆端与右轮胎支架支撑板连接，左轮胎设于左轮胎支架上，左轮胎支架与左轮胎支架支撑板转动连接；

后推架与前推架结构相同且呈对称布置。

2.如权利要求1所述的一种易避开障碍物的车辆辅助架，其特征在于所述底架由2根水平且平行的底梁构成，且在底梁上设有垫脚。

3.如权利要求1所述的一种易避开障碍物的车辆辅助架，其特征在于所述底架的底梁设有可弯折的铰接点。

4.如权利要求1所述的一种易避开障碍物的车辆辅助架，其特征在于所述同步转动轮为链轮，所述传动带为链条。