[实用新型]汽车智能避撞控制系统

说明书

(一)所属技术领域：

本实用新型涉及一种汽车防撞技术，特别是能自动规避障碍物的汽车智能避撞控制系统。

(二)背景技术：

为解决汽车碰撞问题，在被动安全方面，人们使用安全带和安全气囊，在发生碰撞时减轻了对人的伤害程度。但安全气囊打开时对人也造成伤害，而且它们都有局限性，如果小车与大卡车发生追尾碰撞，由于车辆的高度差，则全都失去了作用。另一种是为汽车安装缓冲装置，在低速碰撞中对人、车同时起保护作用，但不能承受高速碰撞。如果与大卡车发生追尾碰撞，同样失去了作用。如果摩托车、行人与汽车发生碰撞，则都不能避免伤亡。

在主动安全方面，目前采取的办法是在前方出现障碍物对本车构成威胁时，自动报警，自动减速，自动刹车。以时速100公里的车辆计算，刹车距离达到50多米。要做到自动报警、自动减速、自动刹车，检测距离就要达到百米以上，而地面的情况是极其复杂的，隧道、山体、建筑物、警示牌、电杆、护栏、隔壁带的植物等，稍急的转弯和超车都会使控制系统产生误动作。对于近距离突然出现的人、车却不能避免碰撞。

(三)发明内容：

为了解决汽车碰撞问题，本实用新型提供一种汽车智能避撞控制系统，其优点是汽车行车过程中在短距离突然出现障碍物时能迅速规避，保证人、车的安全，只要司机发现危险时出于本能紧急刹车，即自动转换为由本控制系统控制方向进行避险。当传感器检测到前方人或物体只相距数米时迅速规避，避开后迅速返回；在可能连续出现障碍物而汽车尚未停车前，连续规避并返回，直至停车。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：在智能避撞控制系统中设置液压电源开关总成和自动转向控制总成。液压电源开关用于司机发现危险紧急刹车时才接通自动转向控制总成的电源，以解决平时行车接通电源会使控制系统产生误动作的问题。其结构特征是：泵体内设有活塞，活塞的一端与油腔、油管相通，另一端紧靠弹簧端部，弹簧另一端紧靠垫片，调压螺栓从泵盖上旋入顶紧垫片，可调节对弹簧的压力。紧急刹车时，油腔中的压力远大于汽车减速或停车时的刹车压力，活塞克服弹簧的预紧力产生一定的位移，固定在活塞圆柱面上的电源开关动触点与固定在泵体上的电源开关定触点接触，电源即接通。

电源接通后，自动转向控制总成中的断电延时继电器按设定时间供电，其正极电源输出端分别与A传感器、B传感器、C传感器、D传感器、左继电器、右继电器、左开关、右开关连接。左继电器的正极电源输出端分别与A电磁铁、右开关连接。右继电器的正极电源输出端分别与C电磁铁、左开关连接。电源的负极分别与断电延时继电器、A传感器、B传感器、C传感器、D传感器、左继电器、右继电器、A电磁铁、B电磁铁、C电磁铁、D电磁铁、换相开关中的其中一相连接。换相开关的动触点置于前拨叉分叉端的中间，前拨叉无分叉端置于左开关和右开关拨杆中间，后拨叉的分叉置于左开关和右开关拨杆外侧。换相开关与电机连接，电机轴上的主动齿轮与安装在转向轴上的从动齿轮啮合。在汽车前端按一定位置和角度分装A传感器、B传感器、C传感器、D传感器，各传感器按各自检测到的障碍物距离和方位输出电信号，汽车偏离至传感器无扫描目标时，传感器则无电信号输出，使各自连接的A电磁铁、B电磁铁、C电磁铁、D电磁铁得电或失电，控制前拨叉和后拨叉的拨转方向，由前拨叉和后拨叉配合控制左开关和右开关电源的通断，使A电磁铁和C电磁铁交替得电或失电吸引前拨叉，由前拨叉的分叉端拨动换相开关的动触点，使电机换相实现正、反转，经齿轮传动使方向盘左转或右转，汽车即自动连续规避障碍物，达到避免发生碰撞的目的。

本实用新型的有益效果是：能避免由于碰撞造成的车祸，对行人、摩托车都能进行规避，解决了短距离突然出现障碍物无法避让的问题，解决了为了给汽车留下足够的安全距离，使用自动报警、自动减速、自动刹车的方式而必须对障碍物进行长距离检测，但又会使控制系统产生误动作的问题。能大幅度的降低车祸发生率，保障人们的生命安全，减少国家财产的巨大损失。本实用新型的制造成本低，加工难度小，适应范围广，适用于任何有方向盘的车辆，并可对已在使用的车辆进行安装。

(四)附图说明：

图1、是本实用新型液压电源开关总成图。

图2、是本实用新型自动转向控制系统总成图。