[实用新型]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，包括机械臂和支持所述机械臂的底座，其特征在于还包括：集成在所述底座内的、用于控制所述机械臂的运动的控制器。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于所述底座包括顶面、底面和侧面，并且所述顶面、底面和侧面围成一腔，用于可拆卸地收纳所述控制器。

3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于在所述底座上开有将所述腔与外部连通的通道，用于安装所述控制器。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于还包括用于封闭上述通道的封闭部件。

5.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于所述控制器包括固定在所述底面上的电路板和列插到所述电路板上的多个模块。

6.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于还包括固定在所述腔内的至少一个架，并且所述控制器包括固定于所述架上的至少一个模块。

7.如权利要求5或6所述的机器人系统，其特征在于所述模块为驱动模块、控制模块或电源模块。

8.如权利要求7所述的机器人系统，其特征在于所述控制模块和所述电源模块位于所述腔内，并且所述驱动模块固定在所述机械臂内的电动机附近。

9.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于在所述顶面开有孔，用于将所述腔内的电缆导出到所述腔外。