[实用新型]单旋翼直升机的航向操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空模型直升机的航向操控装置，具体说属于玩具、模型直升机的航向操控装置。

背景技术

目前的单旋翼直升机，在玩具方面，它也只是采用简单的调整重心及控制尾马达的转向来控制直升机前进向左、前进向右运动，不可以较精确地做到前进、后退、向左、向右；而航空模型则采用“贝尔-希拉”的混合操纵方式，能精确地控制直升机前进、后退、向左、向右运动，“贝尔-希拉”方式的操纵方式是：用无线电遥控设备发出指令，控制直升机上伺服机工作，伺服机通过伺服机连杆控制倾斜盘组合的工作。倾斜盘组合通过连杆控制“希拉”小翼迎角的变化，从而控制主旋翼的迎角变化来改变两个主旋翼的升力差，以实现直升机的方向控制。“希拉”小翼和主旋翼在高速转动时均产生陀螺效应，倾斜盘在水平状态时，一对主旋翼产生的升力相等，从而维持直升机的平衡。当倾斜盘向一边倾斜时，“希拉”小翼就会在倾斜盘连杆的拖动下与水平面形成一个角度，如一边成正的角度，则另一边成负的角度，这样便产生了升力差，由于陀螺效应和升力差的作用，“希拉”小翼整个杆会水平方向在转过90°左右后，成正角度的“希拉”小翼就会向上运动，成负角度的“希拉”小翼就会向下运动。“希拉”小翼旋转平面的改变，导致主旋翼与水平面的夹角也发生改变，主旋翼夹角增大的一边，将产生更大的升力，夹角减小的一边将产生更小的升力，主旋翼产生的的升力差，使直升机偏离原来平衡位置，即会使直升机向某个方向运动，这就是通过无线遥控设备发出指令，控制伺服机的工作状态，进而控制倾斜盘工作状态，以达到改变“希拉”小翼的旋转平面，逼使主旋翼的旋转时产生升力差。从而使直升机向指定的方向移动。

“希拉-贝尔”模式操纵灵敏，操纵技术复杂，要熟练地遥控此装置，需要大量的练习。在练习过程中，稍不小心，便会摔坏直升机。

但“希拉”小翼采用对称翼型，受外界干扰小，在高速旋转时，其陀螺效应强，即使直升机机身及主旋翼旋转平面受到外界干扰而失去平衡，也会由于主旋翼旋转平面与“希拉”小翼的旋转平面有夹角，从而产生恢复力矩，抵抗外界干扰。这就是其自稳定过程，本实用新型正是利用这一特点来改进的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述模式操纵灵敏、操纵技术复杂的特点，提供一种简单易学，操纵技术不复杂的航向操控装置。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是一种单旋翼直升机的航向操纵装置。所述单旋翼直升机包括主轴、一条由一对“希拉”小翼构成的平衡翼、一对平衡翼连杆、一个主旋翼固定座、一对主旋翼、一对混控摇臂、一对倾斜盘连杆、一套倾斜盘组合、两个伺服机、一对伺服机连杆。其特征在于：一对主旋翼用主翼固定座连接在主轴上，并可绕主轴上的定位轴摆动；由“希拉”小翼构成的平衡翼连接在主轴上，可绕主轴上的销轴上下摆动。所述的一对混控摇臂分别置于一对主旋翼前面，并与主旋翼通过轴孔可转动连接；其中，每个混控摇臂上还具有两个控制点：控制点一通过平衡翼连杆和平衡翼采用活动连接；控制点二通过倾斜盘连杆与倾斜盘组合采用活动连接。所述倾斜盘组合的上倾斜盘通过一对倾斜盘连杆分别与一对混控摇臂活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘通一对伺服机连杆分别与两个伺服机活动连接；所述两个伺服机固定在直升机两侧，是由伺服机马达，伺服机马达齿，伺服机驱动齿，螺杆，电刷，电刷座，PCB板，外壳组成，伺服机马达齿紧配在伺服机马达上，伺服机驱动齿紧配在螺杆上，电刷固定电刷座上，电刷压在PCB板的碳膜上并可随电刷座移动。伺服机马达正反转动并通过齿轮传动控制螺杆正反转动，进而带动电刷座上下移动。电刷座与伺服机连杆活动连接。

所述混控摇臂上的控制点一、控制点二，其中至少有一个控制点是环与环的活动连接。

所述混控摇臂上与主旋翼轴孔连接点可在混控摇臂的边上，也可在控制点一与控制点二的中间。

所述“希拉”小翼与水平面形成的角度是0°-16°角。

所述平衡翼与主轴上的主旋翼定位轴轴心线成20°-60°角。

所述平衡翼可设计在主旋翼的上方，也可设计在主旋翼的下方。

所述主旋翼固定座上有两个向下的销轴，分别插在一对主旋翼的孔内，主旋翼固定座下面有四条骨位，分别管在主旋翼下面，主旋翼侧面有一个孔，套在主轴的定位轴，主旋翼固定座与一对主旋翼可绕主轴的定位轴摆动。

所述倾斜组合的下倾斜盘有两个摇臂，分别与一对伺服机连杆通过万向绞联接。下倾斜盘上还有一个定位臂，定位臂被限制在一个竖直的槽内上下移动，以保证下倾斜盘不随主轴转动；倾斜盘组合的上倾斜盘上有两个摇臂，分别与一对倾斜盘连杆通过万向绞连接。