[实用新型]单旋翼直升机的航向操纵装置

权利要求书

1.一种单旋翼直升机的航向操纵装置：所述单旋翼直升机包括主轴、一条由一对“希拉”小翼构成的平衡翼、一对平衡翼连杆、一个主旋翼固定座、一对主旋翼、一对混控摇臂、一对倾斜盘连杆、一套倾斜盘组合、两个伺服机、一对伺服机连杆；其特征在于：一对主旋翼用主旋翼固定座连接在主轴上，并可绕主轴上的定位轴摆动；由“希拉”小翼构成的平衡翼连接在主轴上，可绕主轴上的销轴上下摆动；所述的一对混控摇臂分别置于一对主旋翼前面，并与主旋翼通过轴孔可转动连接；其中，每个混控摇臂上还具有两个控制点：控制点一通过平衡翼连杆和平衡翼采用活动连接；控制点二通过倾斜盘连杆与倾斜盘组合采用活动连接；所述倾斜盘组合的上倾斜盘通过一对倾斜盘连杆分别与一对混控摇臂活动连接，倾斜盘组合的下倾斜盘通一对伺服机连杆分别与两个伺服机活动连接；所述两个伺服机固定在直升机两侧，是由伺服机马达，伺服机马达齿，伺服机驱动齿，螺杆，电刷，电刷座，PCB板，外壳组成，伺服机马达齿紧配在伺服机马达上，伺服机驱动齿紧配在螺杆上，电刷固定电刷座上，电刷压在PCB板的碳膜上并可随电刷座移动；伺服机马达正反转动并通过齿轮传动控制螺杆正反转动，进而带动电刷座上下移动；电刷座与伺服机连杆活动连接。

2.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述混控摇臂上的控制点一、控制点二，其中至少有一个控制点是环与环的活动连接。

3.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述混控摇臂上与主旋翼轴孔连接点可在混控摇臂的边上，也可在控制点一与控制点二的中间。

4.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述“希拉”小翼与水平面形成的角度是0°-16°角。

5.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述平衡翼与主轴上的主旋翼定位轴轴心线成20°-60°角。

6.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述平衡翼可设计在主旋翼的上方，也可设计在主旋翼的下方。

7.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述主旋翼固定座上有两个向下的销钉，分别插在一对主旋翼的定位孔内，主旋翼固定座下面每边有两条定位骨，分别管在主旋翼下面，主旋翼侧面有一个孔，套在主轴的销轴上，主旋翼固定座与一对主旋翼可绕主轴的销轴摆动。

8.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述倾斜组合的下倾斜盘有两个摇臂，分别与一对伺服机连杆通过万向绞联接；下倾斜盘上还有一个定位臂，定位臂被限制在一个竖直的槽内上下移动，以保证下倾斜盘不随主轴转动；倾斜盘组合的上倾斜盘上有两个摇臂，分别与一对倾斜盘连杆通过万向绞连接。

9.根据权利要求1、3所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述混控摇臂轴孔也可是与主旋翼固定座两侧可转动连接。

10.根据权利要求1所述单旋翼直升机的航向操纵装置，其特征在于：所述伺服机采用螺杆传动，并将取样的碳膜直接印刷在PCB板上，伺服机马达的转动量是根据遥控指令来动作的，转动量的多少直接表现于电刷在PCB板上的位置，以电刷在PCB板上碳膜中点位置作参照，电刷在碳膜上不同的位置会导致电路中的电阻值改变，从而得到取样并给CPU处理。