[实用新型]摆动行走机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人技术领域，这里特指一种摆动行走机器人。 

背景技术

玩具机器人在运动过程中，一般需要消耗很多的能量，这些能量大多采用电池来提供，如果玩具机器人在动作过程中，需要消耗大量电能，就需要大容量的电池或者频繁更换电池。采用大容量的电池，一般采用形体较大的电池，或者成本较高的高容量电池；频繁更换电池，无疑会增加使用者使用成本，都会造成这种玩具滞销。因此，在设计玩具机器人，如何减少该玩具机器人的能量消耗，还保证玩具能动性和趣味性，是当前玩具设计的一个需要解决的一个问题。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种低能量消耗，形体较小的摆动行走机器人。 

本实用新型提供的摆动行走机器人，包括壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安装在壳体内侧，微型电池安装在摆动架内电池盒内，底座安装在壳体的下端，摆动架的外侧位置设有线圈架，线圈架设有一感应线圈，在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有两个磁铁和线路板，在 底座下端设有两个摆动支持点，在摆动架与底座之间设有可转动的回转轴。 

所述的线路板设有红外线接收模块，所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控器，遥控器通过红外线发射模块控制机器人行走。 

所述的底座上两个摆动支持点为长条弧形软胶脚。 

所述的壳体为镂空的柱台形，摆动架为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架上端设置有电池盖，两端分别设置正、负电池触片，正、负电池触片与线路板电性连接；所述底座包括一圆形座台，固定在座台上的两个磁铁安装架，磁铁安装在圆形座台上，机器人软胶脚固定在座台下面。 

本实用新型的有益效果在于：采用摆动驱动装置的机器人，仅需采用微型电池作线圈电源，通过控制电路板的控制，使感应线圈产生交变的磁力与感应线圈两端设置两个永久磁铁的吸合与排斥产生摆动动力，并利用机器人软胶腿与地面的摩擦力和机器人重心位置，使机器人向前滑动力，能够最大程度上节约电能，并能够保证玩具前进、后退和转弯多种动作，增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具，能够在最大程度上节约电能。 

附图说明：

图1为本实用新型摆动行走驱动装置的结构图 

图2为本实用新型摆动行走驱动装置的剖视图 

图3为本实用新型的采用摆动行走装置的摆动行走机器人的结构图 

具体实施方式：

以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护 范围。 

见图1所示，本实用新型提供的摆动行走驱动装置包括底座3，摆动架2，摆动架2铰接在底座3上，感应线圈4安装在摆动架2上，摆动架2为镂空的柱体，微型电池7安装在摆动架2柱体内，控制线路板5安装在摆动架2上，磁铁6安装在底座3上部感应线圈4两侧感应磁场的位置，在底座3下端设有摆动支撑点。所述摆动支撑点为弧形软胶脚8。 

感应线圈4也可以安装在底座3上，磁铁6安装在摆动架2上与感应线圈4两侧的位置。 

见图3所示，本实用新型提供的脉冲微动机器人，它包括壳体1、摆动架2、底座3，微型电池7、摆动架2安装在壳体1内侧，微型电池7一般采用纽扣电池，纽扣电池个数为2-5个。以3个较佳，采用微型电池数目过多，无疑会增加脉冲微动机器人重量，过少会造成电力不足。微型电池7安装在摆动架2内，底座3安装在摆动架2的下端，在摆动架1与底座3之间设有可转动的回转轴10。在摆动架2的外侧位置设有线圈架，线圈架安装有一感应线圈4，在感应线圈4和微型电池7还连设有控制感应线圈4的电流方向及供电开断的线路板5，在底座3在上部与摆动架的两侧位置固定安装有两个磁铁6，在底座3下端设有两个摆动支持点，为了达到较好摆动效果，摆动支持点采用长条弧形软胶脚8。 

为了脉冲微动机器人更便于操作，我们在线路板5设有红外线接收模块，外配一机器人遥控器，通过遥控器通过红外线接收模块控制机器人行走。增加玩具卖点。 

一个脉动微动机器人的具体实施例，如图3所示，壳体1为镂空的柱 台形，上端设有人体外壳；摆动架2为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架2上端设置电池盖11，两端分别设置正、负电池触片12、13，正、负电池触片12、13与线路板5电性连接；机器人软胶脚8固定在座台3下侧面上。