[实用新型]摆动行走机器人

权利要求书

1.一种摆动行走驱动装置，其特征在于，摆动行走驱动装置包括底座，摆动架，摆动架轴接在底座上，在摆动架或底座上设有感应线圈，感应线圈连接电源和控制电路板，在底座或摆动架上与感应线圈两侧感应磁场相对位置各安装有一磁铁。

2.根据权利要求1所述的摆动行走驱动装置，其特征在于，所述的摆动架通过一回转轴轴接在底座上，感应线圈安装在摆动架上，摆动架柱体下端为电池盒，微型电池安装在摆动架在电池盒内，控制线路板安装在线圈滑动架上端，磁铁安装在底座上感应线圈端的两侧位置，在底座下端设有摆动支撑点。

3.根据权利要求1所述的摆动行走驱动装置，其特征在于，所述摆动支撑点为弧形软胶脚。

4.采用权利要求1-3任何一项所述的摆动行走驱动装置的摆动行走机器人，其特征在于：摆动行走机器人包括壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安装在壳体内侧，微型电池安装在摆动架内电池盒内，底座安装在壳体的下端，摆动架的外侧位置设有线圈架，线圈架设有一感应线圈，在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有两个磁铁和线路板，在底座下端设有两个摆动支持点，在摆动架与底座之间设有可转动的回转轴。

5.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于：所述的线路板设有红外线接收模块，所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控器，遥控器通过红外线发射模块控制机器人行走。 

6.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于：所述的底座上两个摆动支持点为长条弧形软胶脚。

7.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于：所述的壳体为镂空的柱台形，摆动架为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架上端设置电池盖，两端分别设置正、负电池触片，正、负电池触片与线路板电性连接；所述底座包括一圆形座台，固定在座台上的两个磁铁安装架，磁铁安装在圆形座台上，机器人软胶脚固定在座台下面。