[实用新型]制罐机械的抱罐装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐机设备技术领域，这里特指一种制罐机械的抱罐装置。

背景技术

采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行固定定位，需要采用抱罐手，手动制罐机械需要手动将待加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后采用机械加工罐体。但这个加工生产效率较低，制罐机械使用率较低。因此，人们设计出一种自动化抱罐装置，采用汽缸来控制抱罐机械手横向和纵向运动，提供PLC程序控制，实行自动化生产，但由于抱罐机械手横向运动和纵向运动采用不同汽缸，且汽缸压力要求不同，采用程序控制较为复杂，抱罐机械手的运作平稳性较难保证，且汽缸安装占有体积大，不利于抱罐机械手的运作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种运作动作平稳，结构简单的制罐机械的抱罐装置。

本实用新型提供的制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。

所述的滑块和限制在滑块上滑动的滑槽块有两个，设置在汽缸两侧。

所述的滑杆为银钢丝。

本实用新型的有益效果在于：抱罐手的横向运动通过外设伺服电机带动齿轮转动，带动齿条，从而带动滑动座横向滑动，伺服电机控制较为简单，从而简化整个抱罐机械手控制，且可在一定程度上缩小滑动座体积，抱罐手纵向运动，通过汽缸控制，并拖过汽缸两侧的滑块和滑槽块导向作用，使整个抱罐手的运作在实现高度自动化同时，保证运作平稳性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图

具体实施方式：

以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。

见图1所示，本实用新型提供的制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手1组成，抱罐手1包括两固定座2，及固定座2上设有滑杆3，滑杆3上穿设有滑动座4，在固定座2下端设有一齿条5，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机6，伺服电机6输出轴安装一齿轮7，齿轮7与齿条5相啮合，带动滑动座4在滑杆3上滑动，在滑动座4上表面设有一汽缸8，汽缸8的活塞外设有抱罐机械手9，在汽缸8旁侧位置设有一滑块10，滑块10固定在滑动座4上，在滑块10外设限制在滑块10滑动的滑槽块11，滑槽块11固定在抱罐机械手9上。

所述的滑块10和限制在滑块10上滑动的滑槽块11有两个，设置在汽缸8两侧。

所述的滑杆3为银钢丝。

本实用新型的抱罐手1的横向运动通过外设伺服电机6带动齿轮7转动，带动齿条5，从而带动滑动座4横向滑动，伺服电机6控制较为简单，从而简化整个抱罐手1控制，且可在一定程度上缩小滑动座体积，抱罐机手1纵向运动，通过汽缸8控制，并通过汽缸8两侧的滑块10和滑槽块11导向作用，使整个抱罐机械手9的运作在实现高度自动化同时，保证运作平稳性。