[实用新型]制罐机械的抱罐装置有效
| 申请号： | 200920156754.0 | 申请日： | 2009-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN201579345U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王冠华 | 申请（专利权）人： | 东莞市正太合赢自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D51/18 | 分类号： | B21D51/18 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡坚 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 罐装 | ||
【权利要求书】：
1.制罐机械的抱罐装置，抱罐装置由两个抱罐手组成，抱罐手包括两固定座，及固定座上设有滑杆，滑杆上穿设有滑动座，其特征在于，在固定座下端设有一齿条，在制罐机械上与齿条对应位置设有一伺服电机，伺服电机输出轴安装一齿轮，齿轮与齿条相啮合，带动滑动座在滑杆上滑动，在滑动座上表面设有一汽缸，汽缸的活塞外设有抱罐机械手，在汽缸旁侧位置设有一滑块，滑块固定在滑动座上，在滑块外设限制在滑块滑动的滑槽块，滑槽块固定在抱罐机械手上。
2.根据权利要求1所述的制罐机械的抱罐装置，其特征在于：所述的滑块和限制在滑块上滑动的滑槽块有两个，设置在汽缸两侧。
3.根据权利要求1所述的制罐机械的抱罐装置，其特征在于：所述的滑杆为银钢丝。
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