[实用新型]一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测分选编带机的扫描装置，尤其涉及一种用于集成电路块的分选编带的一种全自动检测分选编带机的抓料装置。

背景技术

集成电路块随托盘在输送装置中逐级输送，在先后完成方向检测、正、反面扫描检测、电路检测后，对于各项检测均合格的集成块，要由抓料装置将合格集成块放入正品托盘(以托盘形式送入下一道工序的产品)或放入编带进行编带封装(以编带封装形式送入下一道工序的产品)；而对于前面各级检测不合格的集成电路块，也需要由抓料装置将其抓取进行分类放置。

现有的分选编带机的抓料装置，只有一个单一的抓手组件，并且该抓手组件上仅有两个吸嘴，即每次只能抓取两块集成块，生产效率较低；另一方面，现有的分选编带机，只能将合格的和不合格的集成电路块分为两类料进行分类抓放，不能将不合格的料按不合格类型(如正面不合格、反面不合格、电路不合格等)进行分类。这就给集成块在生产过程中的动态质量分析和预测带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有分选编带机的抓料装置存在的生产效率低的缺点，提供一种双抓手抓料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：包括支架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。

优选地，所述抓手组件具有一个抓手组件伸缩气缸，由抓手组件伸缩气缸带动所有吸嘴在与抓手组件水平传动机构的运动方向垂直的方向上移动。

优选地，所述抓手组件中每个吸嘴的结构包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空吸嘴部下方的集成块移动。

优选地，所述吸嘴安装板包括一个顶板、一个底板和一个连接顶板与底板的背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每个吸嘴的真空吸嘴体穿过所述的顶板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接；所述抓手组件伸缩气缸的活塞与背板固定连接。

优选地，所述真空吸嘴体的横截面为方形。

优选地，在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。

优选地，所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压缩状态。

优选地，所述驱动件为气缸。

优选地，所述抓手组件水平传动机构包括抓手组件传动电机、由抓手组件传动电机带动的同步齿形，和一条导轨；所述同步齿形带上固连有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块带动一个抓手组件在导轨上滑动；所述支架上固定连接一个横截面为“T”字型的安装梁，其包括一个水平板和一个立板，两套抓手组件水平传动机构分别安装在所述立板的两侧。

优选地，所述同步带夹紧块通过与其固连的一个连接板带动一个抓手组件在导轨上滑动；所述抓手组件水平传动机构还包括一个拖链，拖链安装在安装梁的水平板上，其一端通过一个连接片与所述连接板连接。

本实用新型的有益效果为：

1.设置有两套抓手组件(即第一抓手组件和第二抓手组件)，第一抓手组件进行抓料后的放料过程中第二抓手组件进行抓料，而在第二抓手组件进行抓料后的放料过程中第一抓手组件已经返回进行再次的抓料，如此进行交替比只具有一个抓手的抓料装置，其效率提高两倍；

2.每个抓手组件设置至少四个一字排列的吸嘴，每个吸嘴对应抓取一块集成块，提高了每个抓手组件的工作效率；

3.通过为抓手组件设置抓手组件伸缩气缸，可以使抓手组件在抓料或放料时可根据位置需要调整吸嘴伸出程度，并且，可以在第一抓手组件与第二抓手组件进行交替工作时避免两抓手组件的吸嘴发生运动干涉；