[实用新型]一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置

权利要求书

1.一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：包括支架；两套抓手组件水平传动机构，分别为第一和第二抓手组件水平传动机构，二者彼此背对背地支撑在所述支架上；两个相向安装的抓手组件，分别为第一和第二抓手组件，二者分别在第一和第二抓手组件水平传动机构的带动下在水平方向上移动；所述抓手组件包括一排至少4个吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述抓手组件具有一个抓手组件伸缩气缸，由抓手组件伸缩气缸带动所有吸嘴在与抓手组件水平传动机构的运动方向垂直的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述抓手组件中每个吸嘴的结构包括一个安装在吸嘴安装板上的真空吸嘴体，所述真空吸嘴体的上下端分别设置有一个真空气路接口和一个真空吸嘴部；所述真空吸嘴体上设置有弹簧卡体，所述复位弹簧套在真空吸嘴体上，夹持在弹簧卡体和吸嘴安装板之间；所述真空吸嘴体由所述驱动件带动向位于真空吸嘴部下方的集成块移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述吸嘴安装板包括一个顶板、一个底板和一个连接顶板与底板的背板，所述背板上连接一驱动件安装板；所述一排吸嘴安装在吸嘴安装板上，每个吸嘴的真空吸嘴体穿过所述的顶板和底板，真空吸嘴部位于底板的下方，真空气路接口位于顶板的上方，弹簧卡体位于顶板的下方，所述复位弹簧夹持在弹簧卡体与底板之间；每个真空吸嘴体上固定连接一个位于顶板上方的吸嘴上下移动控制板；驱动件与吸嘴一一对应地安装在驱动件安装板上，每个驱动件和与之相对应的吸嘴的吸嘴上下移动控制板固定连接；所述抓手组件伸缩气缸的活塞与背板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述真空吸嘴体的横截面为方形。

6.根据权利要求5所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：在吸嘴处于非工作状态下，所述吸嘴上下移动控制板与顶板上表面之间的距离为大于等于3mm，小于等于4mm。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述复位弹簧在吸嘴处于工作状态和非工作状态时均处于压缩状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述抓手组件水平传动机构包括抓手组件传动电机、由抓手组件传动电机带动的同步齿形，和一条导轨；所述同步齿形带上固连有同步带夹紧块，所述同步带夹紧块带动一个抓手组件在导轨上滑动；所述支架上固定连接一个横截面为“T”字型的安装梁，其包括一个水平板和一个立板，两套抓手组件水平传动机构分别安装在所述立板的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种全自动检测分选编带机的双抓手抓料装置，其特征在于：所述同步带夹紧块通过一个与其固连的连接板带动一个抓手组件在导轨上滑动；所述抓手组件水平传动机构还包括一个拖链，拖链安装在安装梁的水平板上，其一端通过一个连接片与所述连接板连接。