[实用新型]全自动铝箔垫片塞垫机

权利要求书

1、全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是由铝箔垫片传送装置、铝箔垫片有无及反正识别装置、铝箔垫片自动翻转传送机构、装垫装置、垫片装入整理装置和瓶盖整理输送装置组成，铝箔垫片传送装置通过直线振动送料器与铝箔垫片有无及反正识别装置连接，铝箔垫片有无及反正识别装置、铝箔垫片自动翻转传送机构、装垫装置与垫片装入整理装置在机架上依次排列，瓶盖整理输送装置与垫片装入整理装置通过直线振动送料器连接。

2、根据权利要求1所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的铝箔垫片传送装置为振动盘式结构。

3、根据权利要求1或2所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的铝箔垫片有无及反正识别装置由相互对应的感应器组成，感应器通过支架安装在机架上。

4、根据权利要求1所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的铝箔垫片自动翻转传送机构由直线移动机械手和翻转机械手组成，直线移动机械手和翻转机械手分别设立在机架上。

5、根据权利要求1所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的装垫装置由垫片存储器组成。

6、根据权利要求1所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的垫片装入及整理装置由吸盘机械手、分度盘、成品出料口组成，成品出料口与分度盘连接，吸盘机械手与成品出料口相对设置，位于分度盘的上方。

7、根据权利要求1所述的全自动铝箔垫片塞垫机，其特征是所述的瓶盖整理输送装置由振动盘和直线振动送料器组成。