[实用新型]圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喂养牛的配套设备，具体地说是一种圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置。

背景技术

自动圈养牛技术的普及应用是当今社会所急需解决的一个重要课题之一。

在传统的养殖业中，圈养牛通常采用人工喂养，给草料的多少完全由人工控制，几乎没有什么机械设备，养殖户的劳动强度大，无法提高牛肉的品质和扩大规模养殖。

自动喂养和自动清除牛粪便是一种洁净、环保的一种饲养方式。但是，在自动喂养中，最难解决的有下面两个问题。

问题一是如何保证一个圈养舍500头牛给料均匀，圈养牛舍长为750米，共养500头牛，每7.5米给料池养殖5头牛，如果每个给料池配备一台自动给料秤，那就需要100台秤体设备和100套控制设备，可以达到自动给草料的目的，但所需要的成本太高，农户根本承受不了，也不能达到节约的目的。

问题二是圈养牛比较密集的，牛粪到处可见，如何采取有效的装置来清除集中密集牛群脚下的粪便，达到洁净饲养的目的也是难以解决。

现有用于奶牛数字化精准饲料装置系统中只提到了数字化精准饲料装置主体、安装在主体两侧的护栏和门禁机构，主要包括单片机系统、读卡器、料仓、落料通道、供料机构、计量系统、饲喂槽和机架等，通过电磁铁控制每个料仓的卸料和停料；它在每个料仓口下设计一个用电磁铁打开下料口放饲料达到给饲料的目的。它存在下料仓和电磁阀门过多、投资大，电磁铁长期得电的次数多，容易使活动衔铁充磁工作不灵敏，造成卡料和卸料滞后问题的发生。

圈养牛是牛比较密集的场所，每头成牛每天消化排出的粪便很多，给清除粪便达到洁净养殖带来麻烦，特别是粪便中的寄生虫，很容易诱发牛群生病。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，以解决人工给料饲养存在的不均匀性的问题。

本实用新型包括标准控制装置、工控计算机、圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置，标准控制装置通过标准串行通讯接口与工控计算机相连，标准控制装置分别与圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置相连。

本实用新型提高了自动化养殖水平，采用动态给料，由一台失重给料秤通过皮带输送牛饲料到每个草料食槽，分料系统采用计数器控制气缸在运动的皮带输送机上部进行分料和停料，达到均衡给料、自动断料和分料控制，圈养牛自动定量给料的连贯性好，每头牛得到的饲料均匀。

本实用新型由工控计算机装置进行自动给料和清除粪便，达到洁净饲养、提升牛肉品质和扩大规模养殖。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型圈养牛的结构示意图。

图2为本实用新型自动给草料进入食槽的示意图。

图3为本实用新型自动清除牛粪便装置的示意图。

图4为本实用新型气缸传动的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型包括标准控制装置16、工控计算机17、圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置，标准控制装置16通过标准串行通讯接口与工控计算机17相连，标准控制装置16分别与圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置相连。

本实用新型中，使用可共有的工控计算机17对整个装置进行控制，其控制分为三个部分，第一部分是计量自动给料控制，第二部分是定时自动清除牛粪便控制，第三部分是测量控制(给水和牛沐浴控制、牛舍温湿度控制、换风控制)。它们都使用定时反馈扫描的形式。

圈养牛自动给料装置包括草料储存箱100、集料仓4、失重给料秤5、卸料嘴6、移动卸料板9、皮带传动电机11和草料食槽29，草料储存箱100与集料仓4相连，集料仓4下设有失重给料秤5和移动卸料板9，移动卸料板9下设有皮带传动电机11，皮带传动电机11下方设有草料食槽29。草料储存箱100通过混料机1、混料传动电机2、提升机3与集料仓4相连。移动卸料板9下方设有卸料嘴6，移动卸料板9上方设有固定气缸支架8，固定气缸支架8上设有挡料电动气缸7。移动卸料板9的侧边设有横向挡板10。