[实用新型]圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置

权利要求书

1、一种圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：它包括标准控制装置(16)、工控计算机(17)、圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置，标准控制装置(16)通过标准串行通讯接口与工控计算机(17)相连，标准控制装置(16)分别与圈养牛自动给料装置和自动清除牛粪便装置相连。

2、根据权利要求1所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述圈养牛自动给料装置包括草料储存箱(100)、集料仓(4)、失重给料秤(5)、卸料嘴(6)、移动卸料板(9)、皮带传动电机(11)和草料食槽(29)，草料储存箱(100)与集料仓(4)相连，集料仓(4)下设有失重给料秤(5)和移动卸料板(9)，移动卸料板(9)下设有皮带传动电机(11)，皮带传动电机(11)下方设有草料食槽(29)。

3、根据权利要求1或2所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述草料储存箱(100)通过混料机(1)、混料传动电机(2)、提升机(3)与集料仓(4)相连。

4、根据权利要求3所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述移动卸料板(9)下方设有卸料嘴(6)，移动卸料板(9)上方设有固定气缸支架(8)，固定气缸支架(8)上设有挡料电动气缸(7)。

5、根据权利要求4所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述移动卸料板(9)的侧边设有横向挡板(10)。

6、根据权利要求5所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述标准控制装置(16)上设有第五控制适配模块(A5)、第四控制适配模块(A4)、计量给定适配模块(A3)、第二控制适配模块(A2)、第十四控制适配模块(A14)、第七控制适配模块(A7)，第五控制适配模块(A5)与所述混料传动电机(2)相连，第四控制适配模块(A4)与所述集料仓(4)相连，计量给定适配模块(A3)与所述失重给料秤(5)相连，第二控制适配模块(A2)与所述挡料电动气缸(7)相连，第十四控制适配模块(A14)与所述皮带传动电机(11)相连，第七控制适配模块(A7)与空气压缩机(30)相连。

7、根据权利要求1所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述自动清除牛粪便装置包括栅格平台(18)、刮板(19)、电动气缸传动装置(20)、粪便槽(21)，栅格平台(18)下部装有刮板(19)，刮板(19)下方设有粪便槽(21)，电动气缸传动装置(20)与设在所述标准控制装置(16)中的第六控制适配模块(A6)相连；电动气缸传动装置(20)通过回转滞反铰链(34)与刮板(19)相连，刮板(19)的两端通过固定滑环(31)与设在栅格平台(18)下的滑杆(32)相连。

8、根据权利要求7所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：所述冲洗装置包括清水水泵电机(27)、给水电磁阀(14)，摇摆喷水头(12)和摇摆喷水头控制电磁阀(13)，摇摆喷水头(12)与摇摆喷水头控制电磁阀(13)相连，所述标准控制装置(16)上设有第十一控制适配模块(A11)、第十二控制适配模块(A12)、第十三控制适配模块(A13)，第十一控制适配模块(A11)与摇摆喷水头控制电磁阀(13)相连，第十二控制适配模块(A12)与清水水泵电机(27)相连，第十三控制适配模块(A13)与给水电磁阀(14)相连。

9、根据权利要求1所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：它还包括给牛淋浴电磁阀(28)，给牛淋浴电磁阀(28)与设在标准控制装置(16)中的第十控制适配模块(A10)相连。

10、根据权利要求1所述的圈养牛自动给料自动清除牛粪便的装置，其特征在于：它还包括牛舍温度传感器(25)、牛舍湿度传感器(26)和轴流风机(15)，牛舍温度传感器(25)与设在标准控制装置(16)中的第二测量适配模块(A9)相连，牛舍湿度传感器(26)与设在标准控制装置(16)中的第一测量适配模块(A8)相连，轴流风机(15)与设在标准控制装置(16)中的第一控制适配模块(A1)相连。