[实用新型]激光铲运机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业整地机械，特别是激光铲运机。

背景技术

目前，我国使用的高精度大型土地平整机械多为进口产品，进口机械的使用性能与我国实际农业机械配套及土质状况要求等都存在着不同程度的差异，而且结构复杂，价格昂贵。国内生产的铲运机构均为普通液压调节的机械式铲运机，这些产品普遍为人工控制模式，不同程度的存在工作性能不稳定，平整土地精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光铲运机，可通过激光和机电自动控制铲刀的切土深度和推土板工作，自动平整土地，工作性能稳定，平整土地精度高，而且平地效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种激光铲运机，包括在安装有地轮的牵引机架上安装着铲刀和由液压回路控制的升降油缸，在机架后部的支架上分别铰接着对称的从动臂，从动臂的端部铰接着装有地轮的地轮支臂，在机架的支臂上铰接的升降油缸，其活塞杆端部与地轮支臂的中部铰接，在铲刀上方两侧的机架上设置着对称的铲斗侧板，在铲斗侧板上设置的水平滑槽中安装着与滑槽动配合的连接板，对称的连接板其内侧分别与推土板的两侧相连接，推土板与铲刀的上平面相配合，并且与对称的铲斗侧板构成铲斗，对称的连接板其外侧设置的支座分别与相对应的卸土油缸活塞杆端部铰接，卸土油缸的尾部分别铰接在机架上，在机架的顶部设置着安装有激光接收器的信号接受台，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。

本实用新型的工作过程是：利用激光直线原理测量数个点的土地标高后，将其输入激光发生器主控箱，主控箱接收到信号后再计算高低差，输出平均值的激光线谱，在机架顶部安装的激光接收器再将激光线谱信号转换成电信号用以控制电磁液压阀座随动调节。激光平地系统的工作指令为“高铲低填”，在工作中，随着主控箱转换后的电信号，启动电磁液压阀改变液压油的流量和流向，在行走过程中升降油缸随时调节铲刀的切土深度。土地高处被铲下的多余土壤贮存在铲斗中，当运行到低处由电磁液压控制阀驱动卸土油缸工作，推动推土板回填土壤从铲斗中卸出填充低处，从而达到自动控制平整土地的目的。

本实用新型通过激光和机电自动控制铲刀的切土深度和推土板工作，实现自动平整土地，工作性能稳定，平整土地精度高，平整后的土地高低误差值小于5毫米，有利于犁、耙、播、灌、植保等农耕工序操作。节约灌溉用水，可提高农田灌区节水率40％左右，平地效率高，平地效率为普通铲运机的3倍以上。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图1去掉信号接受台及其支架的俯视结构示意图；

图4为图3的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

一种激光铲运机，如图1、图2、图3、图4所示，包括在安装有地轮4的牵引机架1上安装着铲刀10和由液压回路控制的升降油缸5，在机架1后部的支架上分别铰接着对称的从动臂12，从动臂12的端部铰接着装有地轮4的地轮支臂3，在地轮支臂3的外端安装着铰接式地轮轴架。铰接式地轮轴架为安装有铰接心轴的轴座13其两侧分别设置着相互对称平行的轴套14，在轴套14中动配合安装着地轮轴，在地轮轴上分别安装着地轮4。由于两个地轮4可以绕心轴作微量转动，在工作过程中可作随地形仿形运动，将地面不平误差缩小一半，而且增加对地面的接触面积，避免在虚地工作不陷时引起水平度的变化，提高平整土地的精度。在机架1的支臂上铰接的升降油缸5，其活塞杆端部与地轮支臂3的中部铰接，在铲刀10上方两侧的机架1上设置着对称的铲斗侧板8，在铲斗侧板8上设置的水平滑槽11中安装着与滑槽11动配合的连接板9，对称的连接板9其内侧分别与推土板7的两侧相连接，推土板7与铲刀10的上平面相配合，并且与对称的铲斗侧板构成铲斗。推土板7工作面横截面的形状为V字形。对称的连接板9其外侧设置的支座分别与相对应的卸土油缸2活塞杆端部铰接，卸土油缸2的尾部分别铰接在机架1上，在机架1的顶部设置着安装有激光接收器的信号接受台6，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。