[实用新型]激光铲运机

权利要求书

1、一种激光铲运机，包括在安装有地轮(4)的牵引机架(1)上安装着铲刀(10)和由液压回路控制的升降油缸(5)，其特征是：在机架(1)后部的支架上分别铰接着对称的从动臂(12)，从动臂(12)的端部铰接着装有地轮(4)的地轮支臂(3)，在机架(1)的支臂上铰接的升降油缸(5)，其活塞杆端部与地轮支臂(3)的中部铰接，在铲刀(10)上方两侧的机架(1)上设置着对称的铲斗侧板(8)，在铲斗侧板(8)上设置的水平滑槽(11)中安装着与滑槽(11)动配合的连接板(9)，对称的连接板(9)其内侧分别与推土板(7)的两侧相连接，推土板(7)与铲刀(10)的上平面相配合，并且与与对称的铲斗侧板(8)构成铲斗，对称的连接板(9)其外侧设置的支座分别与相对应的卸土油缸(2)活塞杆端部铰接，卸土油缸(2)的尾部分别铰接在机架(1)上，在机架(1)的顶部设置着安装有激光接收器的信号接受台(6)，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。

2、根据权利要求1所述的激光铲运机，其特征是：在地轮支臂(3)的外端安装着铰接式地轮轴架。

3、根据权利要求2所述的激光铲运机，其特征是：铰接式地轮轴架为安装有铰接心轴的轴座(13)其两侧分别设置着相互对称平行的轴套(14)，在轴套(14)中动配合安装着地轮轴，在地轮轴上分别安装着地轮(4)。

4、根据权利要求1所述的激光铲运机，其特征是：推土板(7)工作面横截面的形状为V字形。