[实用新型]一种规则物体立式分拣机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种规则物体立式分拣机。

【背景技术】

现有市场上的规则物体分拣机构，它包括一左右横向输送带及一分拣机。其中：该输送带采用皮带输送；该分拣机如中国专利数据库在2006年12月6日公告的立式条盒分拣机(200520018287.7)。由于分拣机是通过弹射装置弹出物体，并使其落在皮带之上，因此物体落点可能不规则，物体自身可能歪斜，这会造成如下两个不足：1、该不规则和歪斜可能会使物体阻卡机构，造成坏机；2、前后分离物体可能会追尾，降低分拣效率。由于采用皮带输送分离物体，皮带无法和分拣机的电机和谐配合，因此会降低整个分拣机构的分拣效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种规则物体立式分拣机，其克服了背景技术的分拣机构所存在的分拣效率低、可能造成坏机的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种规则物体立式分拣机，其特征在于：它包括：

一能够整齐堆积规则物体的立式缓存仓；

一夹紧机构，它设在立式缓存仓之下，且它与立式缓存仓之间构成上下活动连接关系，其中，该夹紧机构包括一滑动座及二能够前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体的、前后对称设置的、固接在滑动座的夹紧杆；及

一通过传动机构连接夹紧机构的伺服电机，它通过传动机构带动夹紧机构上下活动。

一较佳实施例中，还包括：

一底座，该立式缓存仓固设在底座之上，该夹紧机构能上下滑动地连接底座。

一较佳实施例中，该传动机构，它包括一转动连接在滑动座的前后向转轴及一连杆，该连杆一端连接转轴，另一端连接在伺服电机动力输出轴的偏心位置。

一较佳实施例中，该二夹紧杆布置成倒八字形，而且，它的最大前后间距大于规则物体的前后间距，最小前后间距小于规则物体的前后间距。

一较佳实施例中，该滑动座包括二转动连接在转轴左右端部之上的连接板及二分别固设在连接板之上的竖杆，该竖杆上端部固设有一支撑舌板，该支撑舌板末端固设夹紧杆。

一较佳实施例中，该底座之上固设有二直线轴承，该二竖杆分别能上下滑动地连接二直线轴承。

本实用新型的有益效果是：由伺服电机带动夹紧机构向下运动，并另设左右移动机构撞击规则物体，使其脱离夹紧机构，以实现自动分离，它克服了背景技术所存在的不足，并具有如下优点：物体落点规则，物体自身整齐，提高分拣效率，避免物体阻卡设备，避免坏机。由于夹紧机构的二夹紧杆前后设置，因此左右移动机构能够带动夹紧杆夹紧的规则物体脱离夹紧，夹紧机构不会阻碍左右移动机构。由于该二夹紧杆布置成倒八字形，因此在被二夹紧杆夹紧的规则物体被输送带输送走之后，该规则物体之上的其它规则物体就会在重力作用下自动落入二夹紧杆之间，能够实现自动化分拣。由于伺服电机通过偏心曲柄结构带动夹紧机构上下活动，因此能准确控制夹紧机构上下距离。由于夹紧杆通过支撑舌板固接在竖杆上端部，因此能够为左右移动机构让位出足够大的让位空间。

【附图说明】

下面结合附图和实施例对本实用新型座进一步说明。

图1为本实用新型自动分拣设备的主视示意图。

图2为本实用新型分拣机的主视示意图。

图3为本实用新型分拣机的左视示意图。

图4为本实用新型分拣机的俯视示意图。

【具体实施方式】