[实用新型]一种规则物体立式分拣机

权利要求书

1.一种规则物体立式分拣机，其特征在于：它包括：

一能够整齐堆积规则物体的立式缓存仓；

一夹紧机构，它设在立式缓存仓之下，且它与立式缓存仓之间构成上下活动连接关系，其中，该夹紧机构包括一滑动座及二能够前后夹紧立式缓存仓的最底层的规则物体的、前后对称设置的、固接在滑动座的夹紧杆；及

一通过传动机构连接夹紧机构的伺服电机，它通过传动机构带动夹紧机构上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：还包括：

一底座，该立式缓存仓固设在底座之上，该夹紧机构能上下滑动地连接底座。

3.根据权利要求2所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该传动机构，它包括一转动连接在滑动座的前后向转轴及一连杆，该连杆一端连接转轴，另一端连接在伺服电机动力输出轴的偏心位置。

4.根据权利要求3所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该二夹紧杆布置成倒八字形，而且，它的最大前后间距大于规则物体的前后间距，最小前后间距小于规则物体的前后间距。

5.根据权利要求3或4所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该滑动座包括二转动连接在转轴左右端部之上的连接板及二分别固设在连接板之上的竖杆，该竖杆上端部固设有一支撑舌板，该支撑舌板末端固设夹紧杆。

6.根据权利要求5所述的一种规则物体立式分拣机，其特征在于：该底座之上固设有二直线轴承，该二竖杆分别能上下滑动地连接二直线轴承。