[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到硅块等工件的清洗设备，尤其涉及一种工件清洗设备的后置吊臂式机械手装置。

背景技术

在硅块等工件的清洗处理中，要用机械手搬运工件在各个处理工位间传送，从而实现设备自动运行处理。目前的工件清洗设备一般使用前置的吊臂式机械手，其运动的部分位于靠近操作人员观察侧的一边，机械手运行时可能会被碰到，威胁到人体，安全性不高，机械手控制部分设置在设备的下部空间，使下部空间变得狭窄，设备的操作和维护也不够方便，马达控制机械手的移动定位不够准确。

因此，如何实现机械手运行安全、操作和维护方便、定位准确是业内亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型是要解决现有的清洗设备的机械手运行不安全、操作和维护不方便、定位不够准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：提供一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架、机械手带动的工件篮、带动机械手的升降马达和平移马达、机械手的控制装置，其中：所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，该机械手包括滑杆、固定在该滑杆上的滚珠丝杆、活动套在该滑杆上的滑块，该滑块与该滚珠丝杆连接，该滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在该支架上部的两个水平导轨上，所述升降马达和平移马达固定在该横杆上，该平移马达的转轴上固定有一齿轮，该齿轮与固定在该支架上的一齿条相适配，该升降马达的转轴与该滚珠丝杆连接。

升降马达3和平移马达4为伺服马达，机械手的控制装置设置在所述支架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型是后置吊臂式机械手；机械手的运动部分位于支架远离观察侧的另一侧上，保证运行的安全性，减少对人体的危害，机械手的控制装置设置在设备顶部，节省了设备下部空间，降低了设备操作面高度，方便操作和维护，用伺服马达控制机械手的横移及升降，能准确定位，精度可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作出详细的说明，其中：

图1是本实用新型较佳实例的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型一较佳实例，如图1、图2所示的后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架1、机械手带动的工件篮2、机械手的控制装置、带动机械手的升降马达3和平移马达4，升降马达和平移马达固定在横杆8上，该机械手设在所述支架1远离观察侧的另一侧上，机械手移动部分位于工件清洗槽远离观察侧一边，保证运行的安全性，减少对人体的危害，后置吊臂式机械手并置于设备的顶部，该机械手包括滑杆5、固定在该滑杆上的滚珠丝杆6、活动套在该滑杆上的滑块7，该滑块与该滚珠丝杆连接，该升降马达的转轴带动滚珠丝杆转动，带动滑块7沿着滑杆上下移动，由此实现机械手的上下移动，该滑杆的上端与横杆8固定连接，两个水平导轨9固定在支架的上部，横杆8通过滑轮与两个水平导轨9相接并置于其上，该平移马达的转轴上固定有一个齿轮，在该支架上固定有一条长齿条10，齿轮沿齿条导轨上做水平移动，由此实现机械手的左右移动。

上述升降马达3和平移马达4为伺服马达，用伺服马达控制机械手的横移及升降，能准确定位，精度可靠。所述工件篮2上连接有提手11，该提手与一横臂12连接，该横臂的一端与所述滑块7连接，使工件篮2与横臂12分隔开，有利于工件的装卸。机械手的控制装置设置在支架1的顶部，节省了设备下部空间，降低了设备操作面高度，方便操作和维护。

以上结合较佳实施方式对本实用新型进行了具体描述，但是本技术领域内的技术人员可以对这些实施方式做出多种变更或变化，这些变更和变化应落入本实用新型保护的范围之内。