[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置

权利要求书

1.一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架(1)、机械手带动的工件篮(2)、带动机械手的升降马达(3)和平移马达(4)、机械手的控制装置，其特征在于：所述机械手设在所述支架(1)远离观察侧的另一侧上，该机械手包括滑杆(5)、固定在该滑杆上的滚珠丝杆(6)、活动套在该滑杆上的滑块(7)，该滑块与该滚珠丝杆连接，该滑杆的上端与一横杆(8)固定连接，该横杆置于固定在该支架上部的两个水平导轨(9)上，所述升降马达(3)和平移马达(4)固定在该横杆上，该平移马达的转轴上固定有一齿轮，该齿轮与固定在该支架上的一齿条(10)相适配，该升降马达的转轴与该滚珠丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：所述升降马达(3)和平移马达(4)为伺服马达。

3.根据权利要求2所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：所述工件篮(2)上连接有提手(11)，该提手与一横臂(12)连接，该横臂的一端与所述滑块(7)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的后置吊臂式机械手装置，其特征在于：所述机械手的控制装置设置在所述支架(1)的顶部。