[实用新型]遥控直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控直升机，特别是一种带侧面旋翼的共轴双旋翼的遥控直升机。

背景技术

目前市面上的共轴双旋翼直升机因由两个动力源分另驱动正、反两对旋翼，但由于正、反两对旋翼的转速不一致，因而产生的反扭矩也是变化的，特别是加、减速或转向时，容易导致直升机飞行不稳定，故上述结构的直升机在相对稳定性上有一欠缺，不仅增加了直升机的控制难度，进而也降低了产品娱乐性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控直升机，要解决的技术问题是提高遥控直升机的飞行稳定性及易操控性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控直升机，由机架、正旋翼、反旋翼、侧面旋翼、驱动电机、传动齿轮组及接收混控器组成，所述驱动电机、接收混控器安装在机架上，机架的下端连接滑橇，电源组安装在滑橇中，传动齿轮组安装在机架内，所述驱动电机由主驱动电机及副驱动电机组成，所述主驱动电机通过传动齿轮组连接驱动正旋翼、反旋翼，所述副驱动电机连接侧面旋翼，所述反旋翼连接有方向控制机构，所述方向控制机构连接伺服机构。

本实用新型的传动齿轮组由安装在主驱动电机上的主锥齿轮、第一副锥齿轮及第二副锥齿轮组成，所述第一副锥齿轮及第二副锥齿轮同轴设置，主锥齿轮设在第一副锥齿轮、第二副锥齿轮之间且与第一副锥齿轮、第二副锥齿轮相啮合。

本实用新型的第二副锥齿轮连接方向控制机构，第一副锥齿轮连接正旋翼主轴。

本实用新型的方向控制机构的上端两侧设有第一球形连接头，在一侧第一球形连接头的两端设有支杆，支杆上设有第二球形连接头。

本实用新型的方向控制机构的上端设有旋翼夹头固定座，旋翼夹头固定座内设有贯穿于旋翼夹头固定座的反旋翼主轴，反旋翼主轴连接在第二副锥齿轮上，反旋翼主轴内设有正旋翼主轴，所述正旋翼主轴贯穿于反旋翼主轴并与第一副锥齿轮连接，所述正旋翼主轴与旋翼夹头固定座上分别设有第一旋翼夹头、第二旋翼夹头，所述第一旋翼夹头连接一对正旋翼，第二旋翼夹头连接一对反旋翼，所述正旋翼主轴上设有稳定锤组。

本实用新型的旋翼夹头固定座下端两侧设有连杆限位槽。

本实用新型的第一旋翼夹头上设有第三球形连接头，所述第一连杆的两端连接第一球形连接头及第三球形连接头，所述第一连杆设在连杆限位槽内。

本实用新型的第二旋翼夹头上设有第四连接头，所述第四连接头与设在稳定锤组上的球形结构之间通过第二连杆连接。

本实用新型的方向控制结构上的第二球形连接头与伺服结构之间通过第三连杆连接。

本实用新型的副驱动电机设在尾机架上，所述尾机架连接尾管，尾管连接机架。

本实用新型与现有技术相比，采用正旋翼和反旋翼由同一动力源驱动的结构，转速相同、转向相反，且正反旋翼有着非常相近的升力及反扭矩，因而无论直升机在作加、减速或转向时，所产生的反扭矩都能抵消，从而提高了直升机在任一飞行状态时的稳定性。同时通过副驱动动力源带动侧面旋翼，可灵活实现水平方向的转向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解图。

具体实施方式