[实用新型]遥控直升机

权利要求书

1.一种遥控直升机，由机架(8)、正旋翼(2)、反旋翼(3)、侧面旋翼(12)、驱动电机(24)、传动齿轮组(9)及接收混控器(4)组成，所述驱动电机(24)、接收混控器(4)安装在机架(8)上，机架(8)的下端连接滑橇(13)，电源组(10)安装在滑橇(13)中，传动齿轮组(9)安装在机架(8)内，其特征在于：所述驱动电机(24)由主驱动电机(5)及副驱动电机(11)组成，所述主驱动电机(5)通过传动齿轮组(9)连接驱动正旋翼(2)、反旋翼(3)，所述副驱动电机(11)连接侧面旋翼(12)，所述反旋翼(2)连接有方向控制机构(6)，所述方向控制机构(6)连接伺服机构(7)。

2.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述传动齿轮组(9)由安装在主驱动电机(5)上的主锥齿轮(9A)、第一副锥齿轮(9B)及第二副锥齿轮(9C)组成，所述第一副锥齿轮(9B)及第二副锥齿轮(9C)同轴设置，主锥齿轮(9A)设在第一副锥齿轮(9B)、第二副锥齿轮(9C)之间且与第一副锥齿轮(9B)、第二副锥齿轮(9C)相啮合。

3.根据权利要求2所述的遥控直升机，其特征在于：所述第二副锥齿轮(9C)连接方向控制机构(6)，第一副锥齿轮(9B)连接正旋翼主轴(18)。

4.根据权利要求3所述的遥控直升机，其特征在于：所述方向控制机构(6)的上端两侧设有第一球形连接头(6A)，在一侧第一球形连接头(6A)的两端设有支杆(6C)，支杆(6C)上设有第二球形连接头(6B)。

5.根据权利要求4所述的遥控直升机，其特征在于：所述方向控制机构(6)的上端设有旋翼夹头固定座(23)，旋翼夹头固定座(23)内设有贯穿于旋翼夹头固定座(23)的反旋翼主轴(19)，反旋翼主轴(19)连接在第二副锥齿轮(9C)上，反旋翼主轴(19)内设有正旋翼主轴(18)，所述正旋翼主轴(18)贯穿于反旋翼主轴(19)并与第一副锥齿轮(9B)连接，所述正旋翼主轴(18)与旋翼夹头固定座(23)上分别设有第一旋翼夹头(16A)、第二旋翼夹头(16B)，所述第一旋翼夹头(16A)连接一对正旋翼(2)，第二旋翼夹头(16B)连接一对反旋翼(3)，所述正旋翼主轴(18)上设有稳定锤组(1)。

6.根据权利要求5所述的遥控直升机，其特征在于：所述旋翼夹头固定座(23)下端两侧设有连杆限位槽(23A)。

7.根据权利要求6所述的遥控直升机，其特征在于：所述第一旋翼夹头(16B)上设有第三球形连接头(16C)，所述第一连杆(20)的两端连接第一球形连接头(6A)及第三球形连接头(16C)，所述第一连杆(20)设在连杆限位槽(23A)内。

8.根据权利要求7所述的遥控直升机，其特征在于：所述第二旋翼夹头(16)上设有第四连接头(16D)，所述第四连接头(16D)与设在稳定锤组(1)上的球形结构(1A)之间通过第二连杆(17)连接。

9.根据权利要求8所述的遥控直升机，其特征在于：所述方向控制结构(6)上的第二球形连接头(6B)与伺服结构(7)之间通过第三连杆(21)连接。

10.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于：所述副驱动电机(11)设在尾机架(14)上，所述尾机架(14)连接尾管(15)，尾管(15)连接机架(8)。