[实用新型]行星卷绕机构

权利要求书

1、一种行星卷绕机构，包括卷针组件和可驱动卷针转动的驱动装置；所述卷针组件包括两个或两个以上卷针、安装所述卷针的安装盘和安装盘驱动装置；其特征在于：还包括与所述卷针对应的同心转轴，所述同心转轴一端与所述驱动装置形成传动配合、另一端与相应的所述卷针形成传动配合以使所述同心转轴转动时相应的所述卷针也随之转动；所述安装盘驱动装置驱动所述安装盘转动的中心线与所述同心转轴的轴心线重合。

2、根据权利要求1所述的行星卷绕机构，其特征在于：所述卷针关于所述同心转轴的轴心线成对称分布。

3、根据权利要求2所述的行星卷绕机构，其特征在于：所述卷针组件包括三个卷针。

4、根据权利要求1或2所述的行星卷绕机构，其特征在于：所述卷针安装在所述安装盘上的方式为：所述安装盘上安装有可转动的输出轴，所述卷针安装在相应的所述输出轴上；所述同心转轴与相应的所述卷针形成传动配合的方式为：所述同心转轴与相应的所述输出轴形成传动配合。

5、根据权利要求4所述的行星卷绕机构，其特征在于：还包括与所述同心转轴同心的中心轴，所述同心转轴依次套接在所述中心轴上，相邻的所述同心转轴之间以及所述中心轴与相邻的所述同心转轴之间设有轴承。