[实用新型]变频控制式液压舵机驱动装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种液压装置，尤其涉及一种由变频器控制船舶舵机动作的液压装置。

背景技术：传统的液压舵机驱动装置一般都是单独采用一台补油泵对系统进行补油增压，系统油源由单独的油箱提供，不仅存在整体结构复杂、外形尺寸大等缺陷，而且为了给舵机驱动马达提供所需的正反向油液，通常采用换向阀来改变油液方向，因此需额外增加连接管路，同时对换向阀的性能要求也相应提高；另外，由于驱动电机转速不便于调节，由其带动的能源泵的流量为恒定输出，因此不能满足液压马达工作流量变化的要求，从而达不到舵机动作速度的要求，同时也达不到节能的目的。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种体积小、重量轻、结构简单、油液换向可靠、流量调节方便的变频控制式液压舵机驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括集成阀块、与该集成阀块连通的电机泵组和驱动马达；电机泵组由与变频器电连接的电机、与该电机连接的柱塞泵构成，集成阀块中设有主油道、第一副油道和第二副油道，主油道各自通过一个第一单向阀分别与上述两个副油道连接，上述两个副油道中各设有一个第二单向阀，各第二单向阀的出口与主油道之间各设有液控单向阀；柱塞泵的两个油口分别通过上述两个副油道与驱动马达的两个油口连接，柱塞泵的回油口与驱动马达的回油口连通，柱塞泵的吸油口通过主油道与增压油箱连通。

各第二单向阀的前端各自设有将主油道分别与第一副油道、第二副油道连通的调节溢流阀；集成阀块上设有两个与调节溢流阀对应连通的压力表；集成阀块上设有与主油道连通的油滤；集成阀块上设有卸压阀，该卸压阀并联在油滤的两端；增压油箱上设有油箱放气开关，集成阀块上设有系统放气开关，该系统放气开关同时与主油道、连接在柱塞泵回油口与驱动马达回油口之间的回油管软管连通。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，使得整个系统为一个闭式循环，从而省略了传统液压舵机驱动装置中的补油泵，因此整体结构更加简单紧凑；另外，由于采用了变频器改变电机的转向，因此省略了换向阀等元件，既简化了油路结构、又提高了装置的可靠性；第三，由于设置了调节溢流阀，因此能够实现流量的调节控制，从而方便实现舵机不同动作速度的要求。

附图说明：

图1是本实用新型的液压原理结构示意图。

图中：变频器1  电机2  柱塞泵3  连接软管4  第一副油道5第一单向阀6  油滤7  卸压阀8  主油道9  压力表10  调节溢流阀11  第二单向阀12  液控单向阀13  集成阀块14  驱动马达15回油管软16  第二副油道17  系统放气开关18  油箱放气开关19增压油箱20  快换接头21  电机泵组22

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：电机泵组22由与变频器1电连接的电机2、通过联轴器与该电机连接的柱塞泵3构成，集成阀块14内部设有主油道9、第一副油道5、第二副油道17以及许多支路油道。集成阀块14上设有两个第一单向阀6，其中一个第一单向阀6通过所述支路油道将主油道9与第一副油道5连接、另一个第一单向阀6通过另外一条支路油道将主油道9与第二副油道17连接；集成阀块14上设有两个第二单向阀12，其中一个第二单向阀12接在第一副油道5中、另外一个第二单向阀12接在第二副油道17中；集成阀块14上还设有两个起保压作用的液控单向阀13，该两液控单向阀的一端分别与对应的第二单向阀12出口端连接、另一端与主油道9连接，该两液控单向阀的先导油控制端对应接在第一副油道5、第二副油道17上。柱塞泵3的两个油口分别通过两根连接软管4与第一副油道5、第二副油道17的一端对应连接，驱动马达15的两个油口分别通过另外两根连接软管4与第一副油道5、第二副油道17的另一端对应连接，柱塞泵3的回油口通过回油管软16与驱动马达15的回油口连通，柱塞泵3的吸油口通过和主油道9连通的吸油管与增压油箱20连通。

为了便于调节驱动马达15的供油压力，在集成阀块14上设有两个调节溢流阀11，其中一个调节溢流阀11连接在主油道9与第二单向阀12前端的第一副油道5之间、另一个调节溢流阀11连接在主油道9与另外一个第二单向阀12前端的第二副油道17之间；为了便于对油压进行监控，在集成阀块14上设有两个与两个调节溢流阀11对应连通的压力表10。