[实用新型]双层旋翼直升飞机倾斜控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双层旋翼直升飞机的部件，是双层旋翼直升机旋翼盘倾斜和传递动力的控制器。

背景技术

几十年来，直升机在技术上经历了几项重大的突破性进展，从技术特征来看，大体上可以分为四代：20世纪30年代末直升机问世至60年代初期，是第一代直升机发展阶段。主要技术特征是：安装活塞式发动机；金属/木质混合式旋翼浆叶；机体为由钢管焊接成的桁架式或铝合金半硬壳式结构；装有简易的仪表和电子设备。最大平飞速度约200km/h，全机振动水平(约0.22g)、噪声水平(约110dB)均较高。典型的机型如米-4、bell47等直升机。2、第二代直升机。主要技术特征是：安装了第一代涡轮轴式发动机；全金属浆叶与金属铰接式浆毂构成的旋翼；机体主要仍为铝合金半硬壳式结构；开始采用最初的集成微电子设备。最大平飞速度约达250km/h。振动水平(约0.15g)、噪声水平(约100dB)有所降低。典型的机型有米-8、“超黄蜂”等直升机。3、第三代直升机主要技术特征是：安装第二代涡轴发动机；全复合材料浆叶及带有弹性元件的浆毂构成的旋翼；机体结构部分使用复合材料；采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞行控制系统。最大飞行速度约达300km/h。振动水平(约0.10g)、噪声水平(约90dB)又进一步得到控制。典型的机型有“海豚”、“山猫”、“黑鹰”、“阿帕奇”等直升机。4、第四代直升机主要技术特征包括：安装第三代涡轴发动机；装有进一步优化设计的翼型、浆尖和先进的复合材料旋翼浆叶，无轴承或弹性铰式等新型浆毂；机体结构大部分或全部使用复合材料；操纵系统改为电传操纵；机载电子设备采用数据总线、综合显示和任务管理；先进的飞行控制、通信导航等系统。最大平飞速度已约达315km/h。振动水平(约0.05g)、噪声水平(约80dB)已得到良好控制。典型的机型有“科曼奇”、NH-90等直升机。

进入二十一世纪，滚轮式旋翼喷气式直升机，组合了以上直升机的先进技术，其重要技术特征是：旋翼设计成油箱，翼尖设计成喷气式发动机，从而减少了机械设备的重量，提高了发动机的利用率和使用寿命，上下两层旋翼座和滚轮座都设计成球形结构，一般称为球形座，通过对滚轮的控制，可调整上下层旋翼的倾斜面，从而达到控制飞行方向，旋翼喷气直升机结构简单，操纵方便，旋翼使用铝合金材料，经久耐用，操作系统可人工操作，也可电传操作，旋翼喷气直升机还可设计成多层旋翼，成为超级直升飞机，其起飞重量可达100T以上。

目前，双层旋翼直升飞行器，旋翼是同轴正反向旋转，飞行方向是用滑动式拉杆调节旋翼的桨距，使旋翼盘升力不平衡，从而使旋翼盘产生斜倾，飞机就向前飞行。这种方式的飞行器控制器结构复杂，制造困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双层旋翼直升飞机的旋翼倾斜控制器，倾斜控制器带动并控制上下层旋翼反向旋转，旋翼倾斜控制器调节旋翼倾斜的角度，调节上下层旋翼面的倾斜角度，旋翼倾斜器使上下层旋翼面的倾斜角度相互平行，飞行器朝旋翼倾斜方向飞行。

本实用新型的目的是这样实现的，

飞行器机身上设置一根空心较粗管状主轴，主轴的下部设置下旋翼座，下旋翼座安装在带有连结齿轮的下球形座上，下球形座安装在主轴下部的轴承上，下球形座球面上设置有滑槽，下旋翼座上设置有滑块，滑块能在球面上作上下活动，并把下球形座的旋转力传给下旋翼座，下旋翼座是一内圆锥形齿轮，旋翼就安装在齿轮下背面；主轴的上部设置上旋翼座，上旋翼座是一外圆锥形齿轮，齿轮安装在上球形座上，上球形座安装在主轴上部的轴承上，齿轮的上背面安装旋翼，在上下旋翼座的中间安装有三套滚轮，滚轮轴的两头设置有圆锥形齿轮，滚轮由上下两个三角支架支撑，支架都安装在球形座上，上支架使滚轮的上圆锥形齿轮与上旋翼座外圆锥形齿轮连结，下支架使滚轮的下圆锥形齿轮与下旋翼座的内圆锥形齿轮连结，滚轮架与控制杆支架连结，控制杆支架穿到主轴内，与倾斜面控制杆连结，由于上下旋翼座和上下三角形支架都是安装在球形座上，飞行员通过倾斜面控制杆的操作，能使上下旋翼在平面内可向任一方向同时倾斜，为了旋翼盘的平稳工作，设计了控制杆转盘，使倾斜面控制杆的工作状态保持稳定。滚轮的上下三个支点，支撑着上下旋翼面保持平衡，下旋翼作正方向旋转，同时内圆锥形齿轮带动滚轮转动，滚轮带动上旋翼圆锥形齿轮转动。通过内外圆锥形齿轮与滚轮的连结方式，使上旋翼反方向转动。