[实用新型]双层旋翼直升飞机倾斜控制器

权利要求书

1、双层旋翼直升飞机倾斜控制器，其特征是飞行器机身上设置一根管状主轴，主轴的下部设置下旋翼座，下旋翼座安装在带有连结齿轮的下球形座上，下球形座安装在主轴下部的轴承上，下球形座球面上设置有滑槽，下旋翼座上设置有滑块，滑块能在球面上作上下活动，并把下球形座的旋转力传给下旋翼座，下旋翼座是一内圆锥形齿轮，旋翼就安装在齿轮下背面；主轴的上部设置上旋翼座，上旋翼座是一外圆锥形齿轮，齿轮安装在上球形座上，上球形座安装在主轴上部的轴承上，齿轮的上背面安装旋翼，在上下旋翼座的中间安装有三套滚轮，滚轮轴的两头设置有圆锥形齿轮，滚轮由上下两个三角支架支撑，支架都安装在球形座上，上支架使滚轮的上圆锥形齿轮与上旋翼座外圆锥形齿轮连结，下支架使滚轮的下圆锥形齿轮与下旋翼座的内圆锥形齿轮连结，滚轮架与控制杆支架连结，控制杆支架穿到主轴内，与倾斜面控制杆连结，由于上下旋翼座和上下三角形支架都是安装在球形座上，飞行员通过倾斜面控制杆的操作，能使上下旋翼在平面内可向任一方向同时倾斜，其中控制杆转盘，使倾斜面控制杆的工作状态保持稳定，滚轮的上下三个支点，支撑着上下旋翼面保持平衡，下旋翼作正方向旋转，同时内圆锥形齿轮带动滚轮转动，滚轮带动上旋翼圆锥形齿轮转动；通过内外圆锥形齿轮与滚轮的连结方式，使上旋翼反方向转动。