[实用新型]自动拉床

说明书

技术领域

本发明创造涉及拉床，具体涉及自动拉床。

背景技术

过去生产链条特别是锁甩，用冲床加工，工序多，质量差，废工废时，操作工危险性高，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明创造的要解决的技术是技术提供能自动一次成型，产品质量稳定，生产效率高，成本低，没有危险性，操作简单的自动拉床。

为实现上述目的，本发明创造的实施方案为：

自动拉床包括电动机1、三角皮带2、皮带轮3、齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7、连杆8、滑块9、拉刀10、模座11、摇杆12、锁甩导向模13、机械手14、送料气缸15、机械手气缸16、电磁换向阀一17、电磁换向阀二18、电感接近开关一19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22；电动机1通过三角皮带2连接有皮带轮3，皮带轮3依次连接有齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7，大齿轮7上装有连杆8的一头，连杆8的另一头装在齿轮二5上方的滑块9上，电感接近开关一19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22、电磁换向阀一17、电磁换向阀二18装在机壳边上；滑块9穿过机壳顶，滑块9上装有拉刀10，机壳顶上，滑块9旁边装有模座11，模座11中间装有锁甩导向模13，模座11一边装有机械手14，机械手14附近装有机械手气缸16，机械手14由机械手气缸16供能，机械手14连接有摇杆12，摇杆12的另一头连接有送料气缸15，电感接近开关一19、电感接近开关三21通过线路连接着电磁换向阀二18，电磁换向阀二18与送料气缸15相连并可控制送料气缸15，电感接近开关二20、电感接近开关四22通过线路连接着电磁换向阀一17，电磁换向阀一17与机械手气缸16相连并可控制机械手气缸16。

本机型利用机械传动，气动送料退料设计制造，其工作原理，电动机1通过三角皮带2驱动皮带轮3，皮带轮3依次带动齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7运转，大齿轮7驱动连杆8使滑块9向上滑动到一定位置，电感接近开关一19把信号给电磁换向阀二18、电磁换向阀二18使送料气缸15驱动摇杆12、摇杆12驱动机械手14把需加工的产品23送至模座11、同时锁紧机械手14；电感接近开关二20把信号给电磁换向阀一17，电磁换向阀一17使机械手气缸16工作，把产品23固定在机械手14、同时滑块9、拉刀10向下滑动使产品23达到尺寸要求，电感接近开关三21把信号给电磁换向阀二18使送料气缸15驱动摇杆12、机械手14复位；电感接近开关四22信号给电磁换向阀一17使机械手气缸16驱动机械手14放开产品23，加工程序完成。

本发明创造的机型在生产过程中完全改变了过去的生产工艺，能全自动一次成型，产品质量稳定，生产效率高，成本低，没有危险性，操作简单。

附图说明

附图1为本发明创造的主视结构示意图

附图2为本发明创造的俯视结构示意图

具体实施方式

下面结合实施例对本发明创造作进一步的说明，下述各实施例仅用于说明本发明创造，但对本发明创造没有限制。

自动拉床包括电动机1、三角皮带2、皮带轮3、齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7、连杆8、滑块9、拉刀10、模座11、摇杆12、锁甩导向模13、机械手14、送料气缸15、机械手气缸16、电磁换向阀一17、电磁换向阀二18、电感接近开关一19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22；电动机1通过三角皮带2连接有皮带轮3，皮带轮3依次连接有齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6、大齿轮7，大齿轮7上装有连杆8的一头，连杆8的另一头装在齿轮二5上方的滑块9上，电感接近开关一19、电感接近开关二20、电感接近开关三21、电感接近开关四22、电磁换向阀一17、电磁换向阀二18装在机壳边上；滑块9穿过机壳顶，滑块9上装有拉刀10，机壳顶上，滑块9旁边装有模座11，模座11中间装有锁甩导向模13，模座11一边装有机械手14，机械手14附近装有机械手气缸16，机械手14由机械手气缸16供能，机械手14连接有摇杆12，摇杆12的另一头连接有送料气缸15，电感接近开关一19、电感接近开关三21通过线路连接着电磁换向阀二18，电磁换向阀二18与送料气缸15相连并可控制送料气缸15，电感接近开关二20、电感接近开关四22通过线路连接着电磁换向阀一17，电磁换向阀一17与机械手气缸16相连并可控制机械手气缸16。

本机型改变了以往手工用冲床加工的生产工艺，，而本机型把以往多道工序减化为一次完成，而且产品质量高，生产效率同比提高三倍，操作工没有危险性，大大降低了生产成本。