[实用新型]自动拉床

权利要求书

1.一种自动拉床，其特征在于，自动拉床包括电动机(1)、三角皮带(2)、皮带轮(3)、齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)、大齿轮(7)、连杆(8)、滑块(9)、拉刀(10)、模座(11)、摇杆(12)、锁甩导向模(13)、机械手(14)、送料气缸(15)、机械手气缸(16)、电磁换向阀一(17)、电磁换向阀二(18)、电感接近开关一(19)、电感接近开关二(20)、电感接近开关三(21)、电感接近开关四(22)；电动机(1)通过三角皮带(2)连接有皮带轮(3)，皮带轮(3)依次连接有齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)、大齿轮(7)，大齿轮(7)上装有连杆(8)的一头，连杆(8)的另一头与装在齿轮二(5)上方的滑块(9)上，电感接近开关一(19)、电感接近开关二(20)、电感接近开关三(21)、电感接近开关四(22)、电磁换向阀一(17)、电磁换向阀二(18)装在机壳边上；滑块(9)穿过机壳顶，滑块(9)上装有拉刀(10)，机壳顶上，滑块(9)旁边装有模座(11)，模座(11)中间装有锁甩导向模(13)，模座(11)一边装有机械手(14)，机械手(14)附近装有机械手气缸(16)，机械手(14)由机械手气缸(16)供能，机械手(14)连接有摇杆(12)，摇杆(12)的另一头连接有送料气缸(15)，电感接近开关一(19)、电感接近开关三(21)通过线路连接着电磁换向阀二(18)，电磁换向阀二(18)与送料气缸(15)相连并可控制送料气缸(15)，电感接近开关二(20)、电感接近开关四(22)通过线路连接着电磁换向阀一(17)，电磁换向阀一(17)与机械手气缸(16)相连并可控制机械手气缸(16)。