[实用新型]带制动器的液压摆线马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压摆线马达，更进一步地说，涉及一种带制动器的液压摆线马达。

背景技术

众所周知，带制动器的液压摆线马达是通过机械制动力达到液压马达制动刹车的目的，可广泛应用于制动要求高和马达停止工作以后仍需制动的工作场合，适用于回转、起重运输、船舶、矿山、农业等工况。随着现代化进程加快，机械制造朝着经济、紧凑、体积小、重量轻、使用安装方便、工作安全可靠等方向发展，所以市场对带制动器摆线马达的结构、体积和性能有了更高的要求。目前带制动器的液压摆线马达传动轴和制动轴为分体结构，或者马达与制动器为分体结构，这两种情况下摩擦片只对摆线轮的自转起作用，未能有效利用摩擦片，使制动效果减弱。公开号CN1705600A(申请号为200380101809.3)的中国专利公开了一种摆线马达的制动设备，它具有包括相互作用的盘式制动器组件，所述相互作用的盘受到来自加压流体的同一方向上的以盘分离的和来自在同一方向上的第一和第二弹力的以盘结合的相反的力。该专利的有益效果是实行了加压液体对盘式制动器施加两个制动转矩从而实现对液压摆线马达的制动。具有效率高、成本低的特点。但这种装置存在结构较为复杂的缺点，同时制动器与液压摆线马达是分体结构限制了其结构、体积和性能的优化。

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种带制动器的液压摆线马达，其制动器设计在靠近摆线轮的一端，传动与制动设计为一体的带制动器的液压摆线马达，使其结构更加紧凑，体积更小，成本更低，并且提高了摩擦片的使用效率，增大了同规格制动器的制动扭矩。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：带制动器的液压摆线马达，具有液压摆线马达组件，包括定子体、针柱、摆线轮、传动轴，其特征是：具有通过传动轴相连的制动组件，所述传动轴与所述液压摆线马达组件的摆线轮一端相连。具有与制动组件相连的活塞组件。以及具有与活塞组件相连的液压控制组件。

所述制动组件包括传动轴，该传动轴延伸至制动器壳体内，并以渐开线花键形式联接动片，还包括联接制动器壳体的定片。所述活塞组件包括一组弹簧，该弹簧受压通过活塞、调整垫圈和活塞帽传递预紧力。所述液压控制组件包括由活塞与活塞座之间通过O形圈形成的环状流体压力室，该环状流体压力室通过壳体的斜孔、螺栓孔以及钢球和梭阀阀芯形成控制油路。

定子体、制动器壳体、活塞座和后盖通过螺栓联接。

制动器壳体和定子体通过O形圈封油；制动器壳体和活塞座通过O形圈封油；活塞座和后盖通过垫圈和O形圈封油。

与制动器壳体联接的定片以U形槽个U形键联接，多片定片与多片动片交替排列。

活塞帽以挡块为导杆作往复运动。活塞装于活塞座上，通过O形圈密封形成环状压力室，挡圈保护O形圈。一组弹簧可旋转受压均布装在活塞上，由调整垫圈调节弹簧预压缩量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：制动器设计在马达靠近摆线轮这一端并把制动轴设计在传动轴的延伸端。该结构中的传动轴带渐开线花键一端能够带动动片自转，同时也带动摩擦片绕偏心距为半径作公转，因此动片与定片之间产生了自转和公转两种相对运动，在给动片和定片之间施加一个预紧力使他们贴合后，使得这两种相对运动都会产生摩擦力，通过传动轴传递至摆线轮，从而起到制动效果。

附图说明

图1为实用新型一种带制动器的液压摆线马达的结构示意图。

图中：1.摆线马达组件，2.定子体，3.针柱，4.摆线轮，5.传动轴，6.制动器壳体，7.定片，8.动片，9.活塞帽，10.调整垫圈，11.挡圈，12.O形圈，13.钢球，14.O形圈，15.挡圈，16.梭阀阀芯，17.O形圈，18.O形圈，19.后盖，20.弹簧，21.挡块，22.活塞，23.螺栓，24.垫圈，25.O形圈，26.活塞座，27.O形圈，28.O形圈。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

带制动器液压摆线马达，如图1所示，包括驱动功能的液压马达，制动功能的制动器，开关功能的活塞和控制组件。液压摆线马达的传动轴和制动器的制动轴加工成一体，一端鼓形花键与马达输出轴联接，中间鼓形花键与摆线轮联接，另一端渐开线花键与制动器动片联接，使摩擦片之间产生的摩擦力同时抵抗摆线轮的自转和公转。液压控制组件完全集成在带制动器摆线马达内部，实现了液压摆线马达制动器的一体化自动开启和关闭。