[实用新型]带制动器的液压摆线马达

权利要求书

1、一种带制动器的液压摆线马达，具有液压摆线马达组件(1)，包括定子体(2)、针柱(3)、摆线轮(4)、传动轴(5)，其特征是：具有通过传动轴(5)相连的制动组件，所述传动轴(5)与所述液压摆线马达组件(1)的摆线轮(4)一端相连，具有与制动组件相连的活塞组件，以及具有与活塞组件相连的液压控制组件；

所述制动组件包括传动轴(5)，该传动轴延伸至制动器壳体(6)内，并以渐开线花键形式联接动片(8)，还包括联接制动器壳体的定片(7)；

所述活塞组件包括一组弹簧(20)，该弹簧受压通过活塞(22)、调整垫圈(10)和活塞帽(9)传递预紧力；

所述液压控制组件包括由活塞(22)与活塞座(26)之间通过O形圈(12、14)形成的环状流体压力室，该环状流体压力室通过壳体的斜孔、螺栓(23)孔以及钢球(13)和梭阀阀芯(16)形成控制油路。

2、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：定子体(2)、制动器壳体(6)、活塞座(26)和后盖(19)通过螺栓(23)联接。

3、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：制动器壳体(6)和定子体(2)通过O形圈封油；制动器壳体(6)和活塞座(26)通过O形圈(27)封油；活塞座(26)和后盖(19)通过垫圈(24)和O形圈(25)封油。

4、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：与制动器壳体(6)联接的定片(7)以U形槽和U形键联接；多片定片(7)与多片动片(8)交替排列。

5、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：所述活塞帽(9)以挡块(21)为导杆作往复运动。

6、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：活塞(22)装于活塞座(26)上，通过O形圈(12、14)密封形成环状压力室，挡圈(11、15)保护O形圈(12、14)。

7、根据权利要求1所述的带制动器的液压摆线马达，其特征是：一组弹簧(20)可旋转受压均布装在活塞(22)上，由调整垫圈(10)调节弹簧预压缩量。