[实用新型]一种柔性材料的卷绕装置无效
申请号: | 200920115969.8 | 申请日: | 2009-03-19 |
公开(公告)号: | CN201367270Y | 公开(公告)日: | 2009-12-23 |
发明(设计)人: | 胡利永;郑堤;程阿亮;李国平 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | B65H18/08 | 分类号: | B65H18/08;B65H23/185;B65H23/198;B65H54/02;B65H59/38;B65H59/40;F16F9/53;G01L5/04 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 程晓明 |
地址: | 315211浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 材料 卷绕 装置 | ||
1、一种柔性材料的卷绕装置,包括底座、放卷轮、收卷轮和第一电机,所述的放卷轮与所述的第一电机之间设置有第一扭矩转速传感器,所述的第一扭矩转速传感器固定设置在所述的底座上,其特征在于所述的第一扭矩转速传感器与所述的放卷轮之间连接有第一磁流变液阻尼器,所述的底座上设置有用于检测产品张力的张力传感器,所述的张力传感器设置在所述的放卷轮与所述的收卷轮之间,所述的张力传感器、所述的第一扭矩转速传感器和所述的第一磁流变液阻尼器均与控制系统电连接。
2、如权利要求1所述的一种柔性材料的卷绕装置,其特征在于所述的第一磁流变液阻尼器包括与所述的第一扭矩转速传感器连接的主轴和同轴密封套设在所述的主轴上的壳体,所述的壳体与所述的底座固定连接,所述的主轴上固定设置有阻尼盘,所述的壳体内设置有内腔,所述的阻尼盘设置在所述的内腔中,所述的阻尼盘与所述的内腔之间设置有用于灌装磁流变液的阻尼间隙,所述的内腔中设置有励磁线圈。
3、如权利要求1所述的一种柔性材料的卷绕装置,其特征在于所述的底座上固定设置有相互连接的第二电机和第二扭矩转速传感器,所述的收卷轮与所述的第二扭矩转速传感器之间连接有第二磁流变液阻尼器,所述的第二磁流变液阻尼器的结构与所述的第一磁流变液阻尼器的结构相同,所述的第二磁流变液阻尼器和所述的第二扭矩转速传感器均与所述的控制系统电连接。
4、如权利要求3所述的一种柔性材料的卷绕装置,其特征在于所述的第一电机的输出轴与所述的第一扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第一磁流变液阻尼器的主轴与所述的第一扭矩转速传感器的输出轴之间、所述的第二电机的输出轴与所述的第二扭矩转速传感器的输入轴之间、所述的第二磁流变液阻尼器的主轴与所述的第二扭矩转速传感器的输出轴之间均通过联轴器连接。
5、如权利要求3所述的一种柔性材料的卷绕装置,其特征在于所述的第一电机和所述的第二电机均为变频电机。
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