[实用新型]激光加工设备和被加工件的对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光加工设备和被加工件的对位装置。

背景技术

激光刻线机是一种使用激光对承载于工作台上的太阳能电池玻璃基板进行刻线的设备。激光在玻璃基板上划刻的线条应满足如直线性、平行性、以及间隔尺寸等要求，因此在使用激光对玻璃基板进行划刻之前通常需对玻璃基板进行精确的对位，以满足加工要求，保证产品的合格率。

现有技术中一种对玻璃基板进行对位的方案是，把玻璃基板固定在工作台上，通过使工作台进行XY二维运动和旋转，或者使工作台进行一维运动和旋转，对工作台的位置进行调整，从而达到对固定在工作台上的玻璃基板进行对位的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光加工设备和被加工件的对位装置，能够实现对被加工件的对位。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供的激光加工设备包括用于承载被加工件的工件台和至少一个激光头，所述激光加工设备还包括用于对所述被加工件进行对位的对位装置，所述对位装置包括运动单元、驱动单元、偏差识别系统和控制单元，所述偏差识别系统用于识别所述被加工件相对于基准位置的位置偏差，所述控制单元用于根据该位置偏差产生相应的控制信号，该控制信号使所述驱动单元驱动所述运动单元，进而使所述运动单元驱动所述被加工件产生消除所述位置偏差所需的运动。

本实用新型还提供一种被加工件的对位装置的实施例，该对位装置用于对承载于工作台上的被加工件进行对位，包括运动单元、驱动单元、偏差识别系统和控制单元，所述偏差识别系统用于识别所述被加工件相对于基准位置的位置偏差，所述控制单元用于根据该位置偏差产生相应的控制信号，该控制信号使所述驱动单元驱动所述运动单元，进而使所述运动单元驱动所述被加工件产生消除所述位置偏差所需的运动。

本实用新型提供一种新的激光加工设备和被加工件的对位装置，通过驱动运动单元，使运动单元驱动被加工件产生运动来调整被加工件的位置，从而实现被加工件的对位。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的激光加工设备的结构框图；

图2是本实用新型一实施例的激光刻线机的示意图；

图3、图4是本实用新型一实施例的激光刻线机中的对位装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1，本实用新型一实施例的激光加工设备1包括：用于承载被加工件10的工作台11和激光头12，该激光加工设备1还包括用于对被加工件10进行对位的对位装置13，所述对位装置13包括运动单元17、驱动单元14、偏差识别系统15和控制单元16，偏差识别系统15用于识别被加工件相对于基准位置的位置偏差，控制单元16用于根据该位置偏差产生相应的控制信号，该控制信号使驱动单元14驱动运动单元17，进而使运动单元17驱动被加工件19产生消除所述位置偏差所需的运动。

本实施例的激光加工设备例如可以是激光刻线机。

参考图2至图4，对本实用新型一实施例的激光刻线机进行描述。其中以使玻璃基板的对位标记与预定的基准线平行作为对玻璃基板的定位目标，所述的对位标记例如可以是玻璃基板上已有的刻线，或者是预置在玻璃基板上的特定标记。本实施例的激光刻线机包括用于承载作为被加工件的玻璃基板的工作台和至少一个激光头，工作台具有定位机构以将玻璃基板固定于工作台，通过使激光头与工作台之间产生相对运动，使激光头能够对呈水平的玻璃基板进行刻线。

该激光刻线机还包括用于对玻璃基板20进行对位的对位装置，所述对位装置包括运动单元、驱动单元、偏差识别系统和控制单元。在本实施例中，运动单元包括夹紧机构、固定挡轮D和活动挡轮A，驱动单元包括电机丝杠机构22；其中，夹紧机构是设置在玻璃基板20的边缘24的两个气缸B、C，固定挡轮D和活动挡轮A被设置在玻璃基板20的边缘25，当电机丝杠机构24驱动活动挡轮A移动时，气缸B、C伸缩，玻璃基板20在两个气缸B、C的推动下被夹紧并绕固定挡轮D发生角度偏转。

本实施例的偏差识别系统包括两个对位镜头30、31，以及图像识别单元(图中未示出)。两个对位镜头30、31用于采集玻璃基板20上的对位标记的图像。图像识别单元用于分别获得两个对位镜头30、31各自所采集的图像中的对位标记相对于相应对位镜头的基准像素的位置信息，以此来识别玻璃基板20相对于预定的基准位置的位置偏差。