[实用新型]激光加工设备和被加工件的对位装置

权利要求书

1.一种激光加工设备，包括用于承载被加工件的工作台和激光头，其特征在于，所述激光加工设备还包括用于对所述被加工件进行对位的对位装置，所述对位装置包括运动单元、驱动单元、偏差识别系统和控制单元，所述偏差识别系统用于识别所述被加工件相对于基准位置的位置偏差，所述控制单元用于根据该位置偏差产生相应的控制信号，该控制信号使所述驱动单元驱动所述运动单元，进而使所述运动单元驱动所述被加工件产生消除所述位置偏差所需的运动。

2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述运动单元包括夹紧机构、固定挡轮和活动挡轮，所述活动挡轮在所述驱动单元的驱动下移动时，所述被加工件被所述夹紧机构夹紧并绕所述固定挡轮发生角度偏转。

3.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述夹紧机构具体是作用于所述被加工件的边缘的气缸。

4.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述驱动单元包括电机丝杠机构。

5.如权利要求1至4任一项所述的激光加工设备，其特征在于，所述偏差识别系统包括：

两个对位镜头，用于采集所述被加工件上的对位标记的图像。

图像识别单元，用于分别获得所述两个对位镜头各自所采集的图像中的对位标记相对于相应对位镜头的基准像素的位置信息。

6.一种被加工件的对位装置，用于对承载于工作台上的被加工件进行对位，其特征在于，所述对位装置包括运动单元、驱动单元、偏差识别系统和控制单元，所述偏差识别系统用于识别所述被加工件相对于基准位置的位置偏差，所述控制单元用于根据该位置偏差产生相应的控制信号，该控制信号使所述驱动单元驱动所述运动单元，进而使所述运动单元驱动所述被加工件产生消除所述位置偏差所需的运动。

7.如权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述运动单元包括夹紧机构、固定挡轮和活动挡轮，所述活动挡轮在所述驱动单元的驱动下移动时，所述被加工件被所述夹紧机构夹紧并绕所述固定挡轮发生角度偏转。

8.如权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述夹紧机构具体是作用于所述被加工件的边缘的气缸。

9.如权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机丝杠机构。

10.如权利要求6至9任一项所述的对位装置，其特征在于，所述偏差识别系统包括：

两个对位镜头，用于采集所述被加工件上的对位标记的图像。

图像识别单元，用于分别获得所述两个对位镜头各自所采集的图像中的对位标记相对于相应对位镜头的基准像素的位置信息。