[实用新型]推进式无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的动力安装，特别涉及一种便于航拍的推进式无人机。

背景技术

目前，UAV(Unmanned Aerial Vehicles，简称无人机)广泛应用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广告摄影、军事等多个领域。由于无人机体积小、重量轻等优点得到了广泛的推广，其安全性、稳定性、性价比高和适应各种使用环境能力强等对无人机提出了很高要求。而动力装置的安装位置的设计要求也越来越高。

传统的将螺旋桨动力装置安装在机头无人机，不利于航拍，因为螺旋桨将会遮挡航拍装置，从而影响拍照效果。

为了避免螺旋桨对航拍装置的遮挡，人们将螺旋桨安装在两边机翼或者机尾位置，为此需要改变无人机机构来安装动力装置，即必须预留动力装置的位置，使得动力装置占用的空间增大，整机重量增大。

发明内容

为了克服现有的无人机的螺旋桨遮挡航拍装置的缺陷，本实用新型提供一种推进式无人机，以便在不改变无人机机构的条件下，使无人机更加小巧灵活，从而有效解决了现有动力装置安装位置要预留，安装位置所占空间大，重量大的问题。

本实用新型的推进式无人机包括：

机身；

安装在机身中部或前部的机翼；

安装在机身尾部的尾翼；

安装在机身上的多片螺旋桨；以及

安装在机身前部的航拍装置；

其特征在于，所述螺旋桨安装在所述航拍装置之后的机身中部位置上。

其中，所述螺旋桨安装在所述机翼与所述尾翼之间的机身尾管上。

其中，所述螺旋桨通过与机身同轴心的桨毂安装在所述机身上。

其中，所述桨毂包括：具有中空孔的本体；固定在本体的中空孔内的转动轴承；固定在本体外部第一位置的螺旋桨连接件；以及固定在本体外部第二位置的被动齿轮。

其中，所述转动轴承连接所述机身的尾管。

其中，所述被动齿轮连接由无人机电动机的传动带。

其中，所述螺旋桨连接件包括：连接于所述本体一端部的突缘；以及固定在所述突缘上多对螺旋桨安装片。

其中，所述多对螺旋桨安装片之每对具有相对的用来安装螺旋桨的安装孔。

其中，所述被动齿轮固定在所述本体的另一端部。

其中，所述无人机电动机是无刷直流电动机。

本实用新型的有益效果是：

1、完全避免螺旋桨遮挡航拍装置的事件发生，从而可以提高航拍效果；

2、节省了动力装置安装时所占用的空间位置，有效避免了推进式电动装置安装位置受到飞机尾管位置的影响，充分利用了小型无人机有限的空间，使整机的重量变轻。使无人机变得更小巧更灵活。

下面结合附图对本实用新型的推进式无人机的细节进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的推进式无人机的示意图；

图2是图1所示桨毂的示意图；

图3是图2所示桨毂的螺旋桨连接件的示意图。

具体实施方式

图1显示了本实用新型的推进式无人机的机构，如图1所示，该推进式无人机包括：

无人机的机身5，该机身5可以包括装有电动机等动力装置的中前部和尾管；

安装在机身5中部或前部机翼1；

安装在机身5尾部的尾翼6，图1显示，该尾翼6安装在尾管的尾部；

安装在机身5上的多片螺旋桨3，尽管图中显示了4片螺旋桨，但是本实用新型的螺旋桨的数量也可以为3片或更多片；以及

安装在机身5前部的航拍装置2，该航拍装置是无人机进行空中拍照或摄像的装置，通常安装在机头位置；

本实用新型的特点在于，所述螺旋桨3被安装在所述航拍装置2之后的机身位置上，这样就可以避免螺旋桨3遮挡航拍装置2，从而能够得到清晰的航拍照片。，

所述螺旋桨3最好安装在所述机翼1与所述尾翼6之间的机身位置上，这有利于螺旋桨向无人机提供足够的推动动力。

本实用新型的螺旋桨3通过与机身5同轴心的桨毂4安装在所述机身5上。

图2显示了本实用新型的桨毂4的结构。桨毂4可以包括：具有中空孔的本体41，该本体41通常是一个管状物体；固定在本体41的中空孔内的转动轴承42，以便本体41围绕机身旋转；固定在本体41外部第一位置的螺旋桨连接件43，该第一位置可以是本体的一个端部；以及固定在本体41外部第二位置的被动齿轮44，该第二位置可以是本体41的另一个端部。

参见图1，桨毂的转动轴承42最好连接所述机身5的尾管，因为尾管较细，便于轴承42的安装。