[实用新型]批量上药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药房的送药机构。

背景技术

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也越来越高。毫无疑问，医术医德仍是患者选择医院的主要标准，而作为医院第一窗口，代表医院形象的药房也日渐成为患者决定是否在此就医的重要指标。目前，每到医院门诊药房的领药高峰期，病人都得排成长队，等待药剂师按照处方取药发药。病人等候时间有时长达半小时，国内三甲医院由于求医者众多，发药形式更是严峻。

目前，药房上药多由人工完成，即药剂师根据药品缺乏情况把相应药品补充到相应位置，这种方式费时费力。虽然也出现了一些具有动力部件的简单送药装置，但是只是对人力的一个简单辅助，上药效率并没有得到显著提高。因此，能批量将药盒送入到上药机械手或储药槽，从而解放人力，提高上药效率，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了能够平稳、高效、有序地实现自动化上药，本实用新型提供了一种批量上药机。本实用新型提供的批量上药机特别适于送药到有倾斜角度的上药机械手或储药机构。

本实用新型提供的批量上药机包括送药机构、动力部件和架体，其中，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板，限定药品存放空间的齐药动板和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构，其中，送药托板的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板、齐药定板和送药托板通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段位于送药托板能够到达并衔接的部位。

较佳地，所述条形杆为圆柱光轴，所述条形杆和所述长隙孔垂直交错。

较佳地，齐药动板和齐药定板都包括限定药品在送药托板上的存放空间的竖向部分和限定药品在过渡段上的存放空间的横向部分，在齐药动板的横向部分的出药末端安装有过渡段挡药滚轮。根据药盒宽度用过渡段挡药滚轮来控制药盒的送出与否，过渡段挡药滚轮释放阻挡后，其滚轮处于药盒下面，有助于药盒滑出。

较佳地，过渡段与水平面呈10～25度倾斜角。

较佳地，送药托板的托药面与水平面呈10～25度倾斜角。

较佳地，该批量上药机还设置有连接控制送药动作的上位机的连接装置，送药托板的上方安装有检测送药托板上的药盒的位移传感器。该位移传感器用于与所述上位机通讯连接。送药托板负责将若干药盒向上运动。位移传感器最好位于药盒的垂直上方，送药托板每送一盒药进入过渡段，位移传感器都检测剩余所有药盒的厚度和，根据检测药盒厚度，上位机自动调整送药托板向上运动距离。

较佳地，过渡段上设置有便于药盒滑动的多个流利条，所述流利条包括轴和滚轮。

较佳地，所述动力部件包括电机和减速器，所述三轴直线往复运动机构还包括丝杆和滑轨。

利用本实用新型提供的批量上药机能够平稳、高效、批量有序地实现自动化上药。具体来讲，通过送药托板、齐药动板和拨杆机构三个轴向的运动，能快速、准确、批量地将药送到上药机械手等目的装置上。通过控制挡药滚轮的动作实现药盒的停与送。

附图说明

图1为批量上药机侧视图；

图2为批量上药机立体图；

图中：

1-第一电机，2-丝杆，3-齐药动板，4-第二电机，5-送药托板，6-拨杆机构，7-第三电机，8-过渡段，9-架体，10-过渡段挡药滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步描述。