[实用新型]批量上药机

权利要求书

1、批量上药机，包括送药机构、动力部件和架体(9)，其特征在于，所述送药机构包括三轴直线往复运动机构和过渡段(8)，所述三轴直线往复运动机构包括承载药品的送药托板(5)，限定药品存放空间的齐药动板(3)和齐药定板，以及卸载药品的拨杆机构(6)，其中，送药托板(1)的托药面由多条呈梳齿状排列的条形杆组成，齐药动板(3)和齐药定板具有多条梳齿状的长隙孔，齐药动板(3)、齐药定板和送药托板(5)通过所述条形杆和所述长隙孔构成梳齿状相对交错运动结构；过渡段(8)位于送药托板(5)能够到达并衔接的部位。

2、根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，所述条形杆为圆柱光轴，所述条形杆和所述长隙孔垂直交错。

3、根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，齐药动板(3)和齐药定板都包括限定药品在送药托板(5)上的存放空间的竖向部分和限定药品在过渡段(8)上的存放空间的横向部分，在齐药动板(3)的横向部分的出药末端安装有过渡段挡药滚轮(10)。

4、根据权利要求4所述的批量上药机，其特征在于，过渡段(8)与水平面呈10～25度倾斜角。

5、根据权利要求5所述的批量上药机，其特征在于，送药托板(5)的托药面与水平面呈10～25度倾斜角。

6、根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，该批量上药机还设置有连接控制送药动作的上位机的连接装置，送药托板(5)的上方安装有检测送药托板(5)上的药盒的位移传感器。

7、根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，过渡段(8)上设置有便于药盒滑动的多个流利条，所述流利条包括轴和滚轮。

8、根据权利要求1所述的批量上药机，其特征在于，所述动力部件包括电机和减速器，所述三轴直线往复运动机构还包括丝杆和滑轨。