[实用新型]一种自动浇注设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及在铸造工业领域的浇注设备，尤其涉及一种实现自动浇注的设备及其自动浇注的方法。

背景技术

现代化的大批量生产作业，提高劳动生产率并稳定产品质量的最有效方法就是实现全自动生产。排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源。

在铸造工业领域的浇注工艺中，实现全自动浇注作业的意义还体现在生产安全方面。然而，现有技术的浇注机通常需要人工操作来完成，如中国专利(公开号：CN1089528)提出了一种柱齿自锁的铁水浇注机，采用多级圆柱齿轮带动浇包转动，一个手拉葫芦式制动器自锁，该浇注机在使用中需要旋转螺母手轮9，带动棘轮或打破制动器自锁，通过锯齿传动，带动浇包转动，因此，该浇注机在浇注作业中仍然需要人工操作，人工浇注作业时，操作人员要承受高温、空气污染的恶劣工作环境，还要承受铁水四溅的危险，同时也会带来人工操作的失误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动浇注设备，以避免现有技术中在浇注时需要人工操作的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动浇注设备，包括：一浇包；一翻转倾倒装置，用于驱动所述浇包翻转倾倒作业，所述浇包活动连接于所述翻转倾倒装置上；一垂直升降装置，位于所述翻转倾倒装置的一侧，所述翻转倾倒装置安装在所述垂直升降装置上，所述垂直升降装置用于驱动所述浇包升降作业；一横向移动装置，位于所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置下方，用于驱动所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置共同横向移动；一自动称重装置，安装在所述垂直升降装置上，对所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降平台的重量的垂直分力进行监测；一行走平台，位于所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包的下方，并驱动所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包纵向行走；一浇包装卸滚道，安装在所述行走平台外侧，用于浇包装卸作业；以及一控制系统，安装在所述行走平台上，用于控制上述所有装置协调动作。

其中，所述控制系统具有一主板，所述主板通过驱动部件处理器控制所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道各自的驱动部件制动，以对所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道的动作进行控制，并通过所述自动称重装置对浇注重量进行控制。

其中，所述驱动部件包括动力源及传动部件，所述动力源为电动机，所述传动部件为齿轮传动部件、链传动部件及丝杠传动部件。

其中，所述浇包包括：一浇包体；一浇包盖，设置于所述浇包体的上部；一悬挂接口，设置于所述浇包体两侧面，用于将所述浇包挂接在所述翻转倾倒装置上；一输送托架，设置于所述浇包体的两侧面，用于供叉车运输中使用；一浇包底板，设置于所述浇包体的底面，用于保持所述浇包搁置及移动时的稳定状态。

其中，所述翻转倾倒装置包括悬挂平台、弧形轨道、滚动导向系以及驱动所述滚动导向系在所述弧形轨道上往复运动的第一驱动部件，所述悬挂平台用于挂接所述浇包，所述弧形轨道设置于所述悬挂平台的一侧，所述弧形轨道的圆心为所述浇包的浇口。

其中，所述垂直升降装置包括升降导轨、升降平台、滚动导向系以及驱动所述升降平台在所述升降导轨上作升降往复运动的第二驱动部件，所述升降平台上安装有所述翻转倾倒装置。

其中，所述横向移动装置包括横向移动体、横向移动导轨、滚动导向系、输送滚道以及驱动所述横向移动体及所述输送滚道在所述横向移动导轨上横向移动的第三驱动部件和驱动所述输送滚道转动的第四驱动部件，其中，所述输送滚道设置于所述横向移动体的上方。

其中，所述行走平台包括安装平台、滚动导向系及驱动行走平台沿轨道纵向行走的第五驱动部件。

其中，所述浇包装卸滚道为两组，所述浇包装卸滚道包括浇包装卸滚道支架、输送滚道以及驱动所述输送滚道转动的第六驱动部件。

并且，还包括一辅助定位装置，安装在所述垂直升降装置上，随所述垂直升降装置同时升降。