[实用新型]一种自动浇注设备

权利要求书

1.一种自动浇注设备，其特征在于，包括：

一浇包；

一翻转倾倒装置，驱动所述浇包进行翻转倾倒作业，所述浇包活动连接于所述翻转倾倒装置上；

一垂直升降装置，位于所述翻转倾倒装置的一侧，所述翻转倾倒装置安装在所述垂直升降装置上，所述垂直升降装置驱动所述浇包进行升降作业；

一横向移动装置，位于所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置下方，以驱动所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置共同横向移动；

一自动称重装置，安装在所述垂直升降装置上；

一行走平台，位于所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包的下方，并驱动所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包纵向行走；

一浇包装卸滚道，安装在所述行走平台外侧；以及

一控制系统，安装在所述行走平台上，以控制所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道的协调动作。

2.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述控制系统具有一主板，所述主板通过驱动部件处理器控制所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道各自的驱动部件制动，以对所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道的动作进行控制，并通过所述自动称重装置对浇注重量进行控制。

3.根据权利要求2所述的自动浇注设备，其特征在于，所述驱动部件包括动力源及传动部件，所述动力源为电动机，所述传动部件为齿轮传动部件、链传动部件或丝杠传动部件。

4.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述浇包包括：

一浇包体；

一浇包盖，覆盖所述浇包体；

一悬挂接口，设置于所述浇包体两侧面，以将所述浇包挂接在所述翻转倾倒装置上；

一输送托架，设置于所述浇包体的两侧面，以供叉车运输中使用；

一浇包底板，设置于所述浇包体的底面，以保持所述浇包搁置及移动时的稳定状态。

5.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述翻转倾倒装置包括悬挂平台、弧形轨道、滚动导向系以及驱动所述滚动导向系在所述弧形轨道上往复运动的第一驱动部件，所述浇包挂接于所述悬挂平台上，所述弧形轨道设置于所述悬挂平台的一侧，所述弧形轨道的圆心为所述浇包的浇口。

6.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述垂直升降装置包括升降导轨、升降平台、滚动导向系以及驱动所述升降平台在所述升降导轨上作升降往复运动的第二驱动部件，所述升降平台上安装有所述翻转倾倒装置。

7.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述横向移动装置包括横向移动体、横向移动导轨、滚动导向系、输送滚道以及驱动所述横向移动体及所述输送滚道在所述横向移动导轨上横向移动的第三驱动部件和驱动所述输送滚道转动的第四驱动部件。

8.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述行走平台包括安装平台、滚动导向系及驱动行走平台沿轨道纵向行走的第五驱动部件。

9.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，所述浇包装卸滚道为两组，所述浇包装卸滚道包括浇包装卸滚道支架、输送滚道以及驱动所述输送滚道转动的第六驱动部件。

10.根据权利要求1所述的自动浇注设备，其特征在于，还包括一辅助定位装置，安装在所述垂直升降装置上，随所述垂直升降装置同时升降。