[实用新型]一种羽毛球陪练机

权利要求书

1、一种羽毛球陪练机，包括机架，其特征在于，所述的机架能够上下升降，所述的机架上安装有立柱，所述的立柱上设有能够上下移动的托球钩，所述的立柱上安装输球管，所述的输球管下端设有球筒，所述的球筒底部设有能够转动的转盘，所述的球筒上部设有发球器，所述的发球器与发球驱动装置相连，所述的发球器后端连接气动源机构，所述的发球器前端设有发球口，所述的发球口上面对应的设有送球系统，所述的送球系统安装在输球管的下端，所述的输球管下端和上端两侧设有红外线感应器。

2、根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的送球系统包括一夹球系统、驱使夹球系统中夹球爪运行的左右收缩汽缸，和送球时使夹球爪进行上下移动的上下收缩汽缸。

3、根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的发球口内设有羽毛球形状的羽毛球定位结构。

4、根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的发球口通过电机的驱使能够进行上、下、左、右的转动。

5、根据权利要求1所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的驱动装置为气缸、电机或气阀中的一种。

6、根据权利要求1-5任一项所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的气动源机构包括与气泵相连驱使球发射出去的两个输气管，所述的输气管与发球器后端相连，所述的输气管上设有气阀。

7、根据权利要求3所述的一种羽毛球陪练机，其特征在于，所述的羽毛球定位结构为锥形铁箍。